Binary 转换两个'；s补码，将左对齐整数转换为正则二进制 我在C++和QT中编程树莓PI 3。我使用该库与I2C加速计接口（我使用该加速计比较倾斜角度值，但不测量角度）

我需要确定一个加速计读数是否大于或小于前一个读数，或者是否具有任意预设值。（我想将机器上的手臂设置为任意角度，然后让手臂在该角度之间来回移动。）

加速计以两个字节的两个互补数据输出读数。数据是12位左对齐的。（我假设这意味着加速计值的4个最高有效位位于上字节的左侧？）加速计是LIS3DH

我正在将两个字节作为两个整数值读入我的程序中，但我正在努力将数据转换为有用的信息

wiringPi I2C库只返回整数

我可能需要将十进制读数转换成二进制，将两个字节的两个字节的左对齐二进制数据转换成12位右对齐的常规二进制数据

我正在寻找关于如何实现这一点的建议，以及是否有比我上面列出的路径更简单的方法来实现这一点

编辑：

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非常感谢罗曼。我提出了相同的基本概念，但似乎两个寄存器颠倒了。再次感谢。

根据LIS3DH（ADC有10位）上的说明，您应该执行以下操作：

unsigned int result = ((acc_h & 0x03)<<8) + (acc_l & 0xFF);

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unsigned int result=（（acc_h&0x03）我也在使用LIS3DH，经过几个小时的阅读和尝试，我终于找到了答案。虽然我的代码是针对AVR微控制器的，但方法还是一样的

加速计以左对齐的16位值表示其读数，每个轴分为2字节寄存器：
OUT\u X\u L
，
OUT\u X\u H
，
OUT\u Y\u L
，
OUT\u Y\u H
，
OUT\u Z\u H
。左对齐意味着：所有值位都向左移动。多少位？这取决于你的精准度

假设使用10位精度（默认值），并且希望读取X轴值，则
OUT\u X\u H
和
OUT\u X\u L
寄存器将如下所示：

╔═════════╦═══════════╦═══════════╗
║         ║  OUT_X_H  ║  OUT_X_L  ║
╠═════════╬═══════════╬═══════════╣
║ Content ║ xxxx xxxx ║ xx00 0000 ║
╚═════════╩═══════════╩═══════════╝

x-是您想要的值，0只是一个零。因为精度是10位，所以6个低有效位将始终为零

为什么有人会希望发送这样的数据？原因很简单——如果你不关心精度，你可以只读取高位寄存器，并将其存储为8位整数（
int8\t
）。由于左对齐，保留了更多的最高有效位，并且从低位寄存器仅丢失2位。另一方面，右对齐更易于操作，但如果不读取整个16位值，则会丢失大量信息

现在，如果要将此值转换为“正常”值（右对齐），则需要将其存储为16位整数（
int16\t
）.计算机将有符号整数作为2的补码，LIS3DH也是如此，这意味着存储在这个
int16\t
变量中的值将有一个正确的符号。你必须做的最后一个操作是将这个值右移6位（10位精度），瞧

我已经编写了两种转换方法，一种是基于典型的位操作，另一种是指针转换

位操作
对于每个轴：

以字节数组存储寄存器。元素顺序仅对小端结构有效。对于大端结构，高位寄存器应位于第一位。
将
uint8\u t
指针转换为
int16\u t
指针，因此指向字节数组的指针被视为指向一个16位整数的指针，对其进行解引用，然后右移6
你们有可以发布的代码吗？有符号整数的右移是实现定义的。确保你们的编译器执行“算术右移”要使此解决方案与负数一起工作，需要了解这一点：它确实是实现定义的，如何以可移植的方式做到这一点？问题是，首先需要将其转换为int，然后删除LSB零，符号位必须保持存在
unsigned int result = ((acc_h & 0x0F)<<8) + (acc_l & 0xFF);

╔═════════╦═══════════╦═══════════╗
║         ║  OUT_X_H  ║  OUT_X_L  ║
╠═════════╬═══════════╬═══════════╣
║ Content ║ xxxx xxxx ║ xx00 0000 ║
╚═════════╩═══════════╩═══════════╝

int16_t x = out_x_h; // 1.
x <<= 8;             // 1.
x |= out_x_l;        // 2.
x >>= 6;             // 3.

int16_t y = out_y_h;
y <<= 8;
y |= out_y_l;
y >>= 6;

int16_t z = out_z_h;
z <<= 8;
z |= out_z_l;
z >>= 6;

uint8_t x_a[2] = {out_x_l, out_x_h}; // 1.
int16_t x = (*(int16_t*) x_a) >> 6;  // 2.

uint8_t y_a[2] = {out_y_l, out_y_h};
int16_t y = (*(int16_t*) y_a) >> 6;

uint8_t z_a[2] = {out_z_l, out_z_h};
int16_t z = (*(int16_t*) z_a) >> 6;