Bluetooth Raspberry Pi Zero W上的蓝牙，使用buildroot

我正在尝试让Broadcom bluetooth在Buildroot 2017.08构建的linux上运行，该linux基于Raspberry PiZero W。它没有给我看适配器。蓝牙USB加密狗可以工作

我已经做过的事情：

• 添加了rpi bt固件
• 添加了Bluez工具和Bluez5 UTIL
• 使用各种蓝牙支持编译的内核
• 加载的蓝牙模块：蓝牙、bnep、btbcm、hci\U uart
• rfkill列表（不显示蓝牙设备）
• rfkill解除蓝牙阻塞（以防万一）

启动后，我将手动启动bluetoothd，然后启动bluetoothctl。 当我输入“开机”、“列表”或“显示”时，它不会给我任何蓝牙控制器

硬件工作正常，在同一个系统上，我有Debian Jessie使用蓝牙工作正常

另外，考虑到USB蓝牙加密狗可以工作，我认为内核也可以

• 这里可能有什么问题
• 有什么我可以尝试排除的吗
• 任何我可以安装或添加使其工作

在这一点上，任何事情都是受欢迎的！：）

更新

我通过在启动时运行

hciattach/dev/ttyam0 bcm43xx 921600 flow-

使其工作。然而，我几乎不知道这里发生了什么。适当的解释将被视为答案

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我还从cmdline.txt中删除了console=/dev/ttyam0，但不确定这是否必要。

hciattach

通过UART将串行HCI设备连接到Bluez堆栈。 在您的情况下，串行Broadcom HCI适配器位于/dev/ttyam0，因此您运行的命令将其作为bcm43xx HCI适配器连接到Bluez

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在您的Debian Jessie设置中可能也会这样做。

现在重新启动rpi，然后自动打开车载蓝牙时是否正常工作？在通过ssh连接到rpi后，我选择buildroot、Moded output/image/rpi firmware/cmdline.txt、output/target/etc/profile下的所有bluez/5项，然后显示“找不到hciattach命令”之类的内容