Bluetooth Raspbian上的蓝牙LE不与nRF绑定

我有一个Rpi3，我想把它和通过UART连接到我笔记本电脑的nRF连接起来。此nRF笔记本电脑连接显示Rpi3是否已连接和/或与nRF配对。我可以通过运行以下命令连接到nRF设备：

    gatttool -t random -b XX:XX:XX:XX:XX:XX -I

为了能够配对，我只需在使用gattool连接后运行以下命令：

    sec-level medium

然而，nRF设备仅显示“已连接”

然后我尝试使用bluetoothctl命令。我确保电源已打开、代理已打开、可发现等。在我运行命令对XX:XX:XX:XX:XX:XX后，它表示成功。运行信息XX:XX:XX:XX:XX:XX后也确认了这一点。然而，nRF设备对配对没有反应。如果我使用“nRF connect”应用程序通过手机连接到nRF设备，则nRF显示我的手机已配对

我正在跑步：

Linux 4.9.13-v7+ #974 SMP Wed Mar 1 20:09:48 GMT 2017 armv7l GNU/Linux
PRETTY_NAME="Raspbian GNU/Linux 8 (jessie)"
NAME="Raspbian GNU/Linux"
VERSION_ID="8"
VERSION="8 (jessie)"
Bluez-5.44

我学习了和的教程。我读到，对于Bluez-5.44，我不需要在实验模式下运行蓝牙

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我错过了什么？我将感谢任何帮助

对于可能也被困在这种情况下的任何迷失的灵魂，下面是我如何解决它的（您需要为以下命令运行sudo）：

如果nRF设备已配对一次，然后重新启动，则表示配对密钥仍在Pi一侧，需要移除，可通过以下方式完成：

$ bluetoothctl
$ remove XX:XX:XX:XX:XX:XX
$ exit

在此之后，您需要启动蓝牙设备：

$ hciconfig hci0 up

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对于任何可能也陷入这种情况的迷失的灵魂，下面是我如何解决它的（您需要为以下命令运行sudo）：

如果nRF设备已配对一次，然后重新启动，则表示配对密钥仍在Pi一侧，需要移除，可通过以下方式完成：

$ bluetoothctl
$ remove XX:XX:XX:XX:XX:XX
$ exit

在此之后，您需要启动蓝牙设备：

$ hciconfig hci0 up