Raspberry pi Don'；为raspberrypi 4构建u-boot后找不到MLO和img文件

我正在为raspberry pi 4构建U-Boot引导加载程序。我已经按照所有文档说明进行了操作，并且构建工作已经完成，但是结果文件如下

u-boot
u-boot.bin
u-boot.cfg
u-boot.cfg.configs
u-boot.lds
u-boot.map
u-boot-nodtb.bin
u-boot.srec
u-boot.sym

我找不到MLO或u-boot.img将它们放在SD卡上。 所以问题是,；在生成MLO和img文件之前，我是否应该采取任何特定或自定义配置？ 发生这种情况是因为新设计的rpi4具有EEPROM，其中包含SPL并且不需要MLO和img文件吗？ 谁能给我一些建议吗

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此外，我还使用了来自

uboot/configs

的

rpi\u 4\u defconfig

，并使用cross ng为raspberrypi 4生成自定义工具链

MLO

文件特定于德州仪器（TI）SoC及其ROM。在Raspberry Pi 4的情况下，您要做的是将

u-boot.bin

复制到

kernel8.img

，这将导致Pi的固件加载u-boot。

谢谢。