Bluetooth 蓝牙OBDII/ELM提供重复数据作为响应

我有一个HC-05连接到Arduino系列3。我还能够成功地与车上的OBD2-ELM适配器配对

我的草图中有一个代码，用于与OBD/ELM进行简单通信

if (Serial3.available()) {
    Serial.write(Serial3.read());
}
if (Serial.available()) {
    Serial3.write(Serial.read());
}

挑战在于：
如果我键入ATZ，我会得到“ELM327 v2.1>”
我输入ATTP5，得到“OK>”
键入ATRV，返回“12.6”
但是如果我键入0105，我会得到不同的响应，例如：
“LM327410v2 ELMv241 M2.11099”，或“OK>LM7v41A”或“OK>OK>41055.1 327v”

其他时候，我得到了正确的响应“4105 5A>”

当我输入0100或任何其他PID代码时，得到相同的结果

请问有没有人知道是什么原因导致了这种情况，以及如何解决 修好它

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首先，请记住，默认情况下，ELM327适配器响应终止为

\r>

。直接在控制台上打印会导致问题。尝试将

\r

替换为

\n

，然后您会看到更好的输出，例如：

>ATRV
11.9V

>0100
18 DA F1 10 06 41 00 B8 7B 30 10 00
18 DA F1 17 06 41 00 80 00 80 03 00

当然，实际输出随您发送的是PID（如

0100

）还是内部ELM327命令（如

ATRV

）而变化