Arduino Mega ADK 2560与三星Galaxy S2之间的USB通信

我尝试在Arduino Mega ADK 2560（有两种类型，我使用的是有两个usb端口的型号）和版本为2.3.5（定制）的三星Galaxy S2之间提供usb通信。然而，当我尝试在Arduino的网站上提供的demokit代码时，我总是得到一个错误，即

error 5：无法检索设备描述符。请重试。

Demokit代码包括：

AndroidAccessory acc("Google, Inc.",
             "DemoKit",
             "DemoKit Arduino Board",
             "1.0",
             "http://www.android.com",
             "0000000012345678");

acc.powerOn();
acc.isConnected();  ---error occurs here!

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尽管ADK被后移植到了Android 2.3.4，但许多供应商没有在固件中包含必要的内核修改。我自己很长一段时间都在为同样的问题挣扎。我尝试了不同的2.3.5定制和官方ROM，但找不到可用的内核

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ICS不再是问题所在。官方的ICS版本包括具有适当ADK支持的内核。

该行不应该有错误，但是

acc.powerOn（）

肯定会抛出错误；这个函数是私有的。使用

begin（）

，而不是

powerOn（）

。一个引用另一个