Bluetooth 如何使用Arduino通过蓝牙模块HC-05发送数据？ /* ==主代码== */ #包括 软件串行BTSerial（10，11）；//RX | TX #定义LED引脚9 int state=0； int-Vry=0； int-Vrx=0； 无效设置（）{ Serial.begin（9600）； 引脚模式（LED引脚，输出）； 数字写入（ledPin，低电平）； BTSerial.begin（38400）；//HC-05 AT命令中的默认速度更多 } void循环（）{ 如果（BTSerial.available（）>0）{//检查数据是否从串行端口提交 state=BTSerial.read（）；//从串行端口读取数据 } //控制LED /*如果（状态='1'）{ digitalWrite（发光二极管，高）；//发光二极管亮起 状态=0； } else if（状态='0'）{ digitalWrite（发光二极管，低）；//发光二极管亮起 状态=0； } */ //读取电位计 //Vry=模拟读数（A0）； /* Vrx=模拟读数（A1）； int VrxMapped=map（Vrx，01023，0255）； //int Vry_mapped=map（Vrx，0，1023，0，255）； //int Vrx_mapped=map（Vry，0，1023，0，255）； 串行打印（“Vrx”）； Serial.println（VrxMapped）； //连续打印（“Vry”）； //连续打印（Vry）； */ Vrx=模拟读数（A1）； BTSerial.write（Vrx）； 串行打印（“Vrx:”）； Serial.println（Vrx）； //BTSerial.write（Vry）； 延迟（2000年）； }

从机代码如下：

    /*
 == MASTER CODE ==
*/
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX
#define ledPin 9
int state = 0;
int Vry = 0;
int Vrx = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
 pinMode(ledPin, OUTPUT);
 digitalWrite(ledPin, LOW);
 BTSerial.begin(38400); // HC-05 default speed in AT command more
}
void loop() {
if(BTSerial.available() > 0){ // Checks whether data is comming from the serial port
 state = BTSerial.read(); // Reads the data from the serial port
}
// Controlling the LED
/*if (state == '1') {
 digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED ON
 state = 0;
}
else if (state == '0') {
 digitalWrite(ledPin, LOW); // LED ON
 state = 0;
}

*/
// Reading the potentiometer
//Vry = analogRead(A0);
/*
Vrx = analogRead(A1);
int VrxMapped = map(Vrx, 0, 1023, 0, 255); 

//int Vry_mapped = map(Vrx, 0, 1023, 0, 255);
//int Vrx_mapped = map(Vry, 0, 1023, 0, 255);
Serial.print("Vrx");
Serial.println(VrxMapped);
//Serial.print("Vry");
//Serial.println(Vry);

*/
Vrx = analogRead(A1);
BTSerial.write(Vrx);
Serial.print("Vrx: ");
Serial.println(Vrx);

//BTSerial.write(Vry);
delay(2000);
}

/*
==从代码==
*/
#包括
#定义按钮8
软件串行BTSerial（5，3）；//RX | TX
//将电机控制器引脚连接至Arduino数字引脚
//马达一
int=10；
intin1=9；
int in2=8；
int-enB=11；
int-in3=7；
int-in4=6；
int jx=A0；
int jy=A1；
int mx=0//右马达
int my=0//左马达
int state=0；
int i=0；
int buttonState=0；
int-ledPin=13；
无效设置（）{
pinMode（enA，输出）；
pinMode（in1，输出）；
pinMode（in2，输出）；
pinMode（enB，输出）；
引脚模式（in3，输出）；
pinMode（in4，输出）；
BTSerial.begin（38400）；//HC-05默认速度
Serial.begin（9600）；
pinMode（按钮，输入）；
引脚模式（LED引脚，输出）；
}
void循环（）{
//my=analogRead（BTSerial.read（））；
//mx=模拟读取（BTSerial.read（））；
如果（BTSerial.available（）>0）{//检查数据是否从串行端口提交
int state=BTSerial.read（）；//从串行端口读取数据
//序列号。打印（'y'）；
//序列号。打印号（my+100，12月）；
串行打印（'x'）；
序列号println（州）；
}  
如果（i==2）{
i=0；
}
/*int-mapx=map（mx，01023,0255）；
int mapy=map（my，01023,0255）；
如果（mapx>127）
{
数字写入（in1，低）；
数字写入（in2，高）；
模拟写入（enA，mapx）；
}
其他的
{
数字写入（in1，高）；
数字写入（in2，低）；
模拟写入（enA，127 mapx）；
}
如果（mapy>127）
{
数字写入（in3，高）；
数字写入（in4，低电平）；
模拟写入（enB，mapy）；
}
其他的
{
数字写入（in3，低电平）；
数字写入（in4，高）；
模拟写入（enB，127 mapy）；
}
延迟（1000）；
*/
/*序列号println（州）；
如果（BTSerial.available（）>0）{//检查数据是否从串行端口提交
state=BTSerial.read（）；//从串行端口读取数据
}
如果（状态>120）{
digitalWrite（发光二极管，高）；//将发光二极管设置为亮起
延迟（1000）；//等待一秒钟
digitalWrite（发光二极管，低）；//关闭发光二极管
延迟（1000）；
}
否则{
digitalWrite（发光二极管，高）；//将发光二极管设置为亮起
延迟（1000）；//等待一秒钟
}
//伺服电机的控制
//阅读按钮
buttonState=数字读取（按钮）；
如果（按钮状态==高）{
BTSerial.write（'1'）；//将'1'发送到主机以打开LED
}
否则{
BTSerial.write（'0'）；
}
*/
延迟（2000年）；
}

这里的问题是,，

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如果我从主机发送1，从机端得到130，我不知道串行通信是如何工作的，也不知道如何通过蓝牙设备接收数据

蓝牙串行读取功能返回字符

/*
 == SLAVE CODE ==
*/
#include <SoftwareSerial.h>
#define button 8
SoftwareSerial BTSerial(5, 3); // RX | TX
// connect motor controller pins to Arduino digital pins
// motor one
int enA = 10;
int in1 = 9;
int in2 = 8;
int enB = 11;
int in3 = 7;
int in4 = 6;
int jx = A0;
int jy = A1;
int mx = 0; //right motor
int my = 0; //left motor

int state = 0;
int  i = 0;
int buttonState = 0;
int ledPin = 13;
void setup() {
  pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(enB, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
 BTSerial.begin(38400); // HC-05 default speed
 Serial.begin(9600);
 pinMode(button, INPUT);
 pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {

  //my = analogRead(BTSerial.read());

 // mx = analogRead(BTSerial.read());
if(BTSerial.available() > 0){ // Checks whether data is comming from the serial port
  int state = BTSerial.read(); // Reads the data from the serial port

  //Serial.print('y');
  //Serial.println(my+100,DEC);
  Serial.print('x');
  Serial.println(state);

}  
if  (i == 2){
  i=0;
}
  /*int mapx = map(mx,0,1023,0,255);
  int mapy = map(my,0,1023,0,255);
  if (mapx>127)
  {
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    analogWrite(enA,mapx); 
  }
  else
  {
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    analogWrite(enA,127-mapx); 
  }
  if (mapy>127)
  {
    digitalWrite(in3, HIGH);
    digitalWrite(in4, LOW);
    analogWrite(enB,mapy);
  }
  else
  {
    digitalWrite(in3, LOW);
    digitalWrite(in4, HIGH);
    analogWrite(enB,127-mapy); 
  }
  delay(1000);
*/
 /*Serial.println(state);
if(BTSerial.available() > 0){ // Checks whether data is comming from the serial port
 state = BTSerial.read(); // Reads the data from the serial port

}

if (state > 120){
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
  delay(1000);                  // waits for a second
  digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
  delay(1000);
}
else{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
  delay(1000);                  // waits for a second

}
// Controlling the servo motor

// Reading the button
buttonState = digitalRead(button);
if (buttonState == HIGH) {
 BTSerial.write('1'); // Sends '1' to the master to turn on LED
}
else {
 BTSerial.write('0');
}
*/
delay(2000);
}