Bluetooth ARM嵌入式linux的蓝牙技术

我现在正在为在运行Linux的ARM嵌入式设备上安装蓝牙服务奋斗几天。我正在使用通过USB连接的蓝牙加密狗

让我们从头开始。我必须自己编译所有需要的包，这意味着expat、dbus、zlib、libffi、glib、bluez-3.36-libs和bluez-3.36-utils（是的，3.36，我知道它们很旧，但我的交叉编译器也是如此）、libopenobex-1.3、obexd-0.3、obexftp。然后我把二进制文件和lib放在设备上。此外，在内核中启用了蓝牙

我可以使用

hciconfig hci0 up

命令激活蓝牙，我可以使用

hcitool scan

执行扫描，我甚至可以使用l2ping以前发现的设备

我想要的是能够使用ftp协议在ARM设备和另一个蓝牙设备之间传输文件，我的问题就从这里开始

这些是我唯一需要的工具吗

将所有内容放到设备上后，我使用

hciconfig hci0 up

打开蓝牙，然后使用

dbus launch

启动dbus守护进程，然后尝试启动obexd。当我运行

dbus launch

时，它会打印dbus_会话_总线_地址和一些pid的值，然后当我尝试启动obexd时，它会要求我设置dbus_会话_总线_地址。这是否正常，因为我读到您必须仅为测试目的而设置？默认（实际）dbus会话总线地址是什么？我应该如何正确配置dbus

我倾向于认为问题在于配对过程中，当两个蓝牙设备尝试进行身份验证时。我如何从命令行执行此操作，因为这是我的全部（没有GUI）

为了实现我的目标，你能告诉我具体的步骤吗。我试图从互联网上了解更多关于它们的信息，也试图在网上找到这些步骤，但我找不到我需要的

您能解释一下obexd、obexd客户端、obexd服务器、obex数据服务器和obexftp之间的区别吗？它们是要一起使用还是提供相同的功能？我无法从他们的手册页中澄清这一点

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我知道这是一篇很长的文章，有很多问题，但我没有蓝牙方面的经验，我面临解决这个问题的时间压力。任何帮助都将不胜感激

您提出了许多问题，但将尝试回答：

这几乎是你所需要的一切

你为什么要启动会话总线？不会启动系统总线帮助，hcid使用系统总线（据我所知）。您需要使用正确的参数执行交叉编译的obexd（或任何其他实用程序）

您可以使用简单代理（如果我没有错的话，它在3.36版本的tools目录中）。在非gui模式下（简单代理——默认值[follower by your pincode]）可以工作

基本上，您需要找到一个设备（进行扫描），进行身份验证（配对），然后继续进行文件传输，这将涉及obex级别的请求/响应（简单地说）

据我所知，最初，obexftp/obexpush是在openobex之上用于文件传输的唯一独立实用程序。Obex data serer是作为GSOC竞争的一部分开发的，它被纳入了主要发行版。obexd是专为嵌入式使用而设计的obex数据服务器的精简版，与hcid（以及后来的蓝牙）紧密集成。请仅使用其中一个实用程序，而不是同时使用所有实用程序

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您提出了许多问题，但将尝试回答：

这几乎是你所需要的一切

你为什么要启动会话总线？不会启动系统总线帮助，hcid使用系统总线（据我所知）。您需要使用正确的参数执行交叉编译的obexd（或任何其他实用程序）

您可以使用简单代理（如果我没有错的话，它在3.36版本的tools目录中）。在非gui模式下（简单代理——默认值[follower by your pincode]）可以工作

基本上，您需要找到一个设备（进行扫描），进行身份验证（配对），然后继续进行文件传输，这将涉及obex级别的请求/响应（简单地说）

据我所知，最初，obexftp/obexpush是在openobex之上用于文件传输的唯一独立实用程序。Obex data serer是作为GSOC竞争的一部分开发的，它被纳入了主要发行版。obexd是专为嵌入式使用而设计的obex数据服务器的精简版，与hcid（以及后来的蓝牙）紧密集成。请仅使用其中一个实用程序，而不是同时使用所有实用程序

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这里发生了很多不同的事情。如果你把这个问题分成多个问题，你可能会更走运。我猜这些组件中至少有一些会使用系统而不是会话总线。理想情况下，您应该在启动时通过init脚本或SystemD启动。会话总线很可能被任何用户界面使用

dbus-launch

通常用于引导X，以便它及其子进程可以继承必要的环境变量。如果从shell执行此操作，请尝试dbus launch/bin/sh。这里有很多不同的事情。如果你把这个问题分成多个问题，你可能会更走运。我猜这些组件中至少有一些会使用系统而不是会话总线。理想情况下，您应该在启动时通过init脚本或SystemD启动。会话总线很可能被任何用户界面使用

dbus-launch

通常用于引导X，以便它及其子进程可以继承必要的环境变量。如果在shell中执行此操作，请尝试

dbus启动/bin/sh

；作为系统帮助启动dbus。在