Bluetooth 同时使用蓝牙遥控器（android）和运行程序

我是荷兰一所猪校的学生。我们正在与乐高Mindstorms NXT合作进行一个项目

然而，我用我的手机（minddroid和其他应用程序）来驱动NXT，但我不知道如何同时运行程序

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例如，我用遥控器将其驶过一条黑线，由于程序正在运行，传感器会在程序中看到，如果它驶过一条黑线，它必须停止。

您的问题是如何让NXT同时通过蓝牙通信和监控线路？如果是：

然后有两种通用解决方案：

主回路

在主回路中，首先检查蓝牙系统的通信，然后检查传感器，查看是否检测到黑线。然后重复

中断

在这个解决方案中，主进程将处理与Android手机的通信。线路传感器将被设置为在检测到黑线时导致程序中断

中断服务程序（ISR）将设置一个标志，指示机器人应停止或直接停止机器人

选择上述解决方案通常取决于操作系统的功能

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PS也可能是我没有正确理解你的问题。那样的话，没关系

不，我的意思是我想与蓝牙遥控器同时运行一个程序。 但我解决了这个问题，我将nxt与一个移动应用程序连接起来，所以我只能直接发送命令。我通过连接程序而不是nxt机器人解决了这个问题

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无论如何谢谢你

嗨，蒂姆，欢迎来到堆栈溢出。更多的细节会帮助更多的人回答你的问题。示例：您的问题是如何让NXT同时通过蓝牙通信和监控线路？还是别的什么？