Bluetooth Raspberry Pi4和ESP32（蓝牙）之间的BluePy频繁断开

我（和其他人一样）在RPi4中央（客户端）和ESP32外围（服务器）之间有多个断开连接。在安卓手机上使用“nRF Connect”应用程序，与ESP32的连接非常牢固。然而，RPi4-ESP32 BLE通信非常不稳定。该发现意味着故障与RPi和/或代码有关。最初的BLE连接忠实地发生，但在随机数次成功读取（通常为1-50次读取）后，连接不可避免地会断开。我正在RPI4上使用BluePy 1.3.0和新的Raspbian图像。我附加了骨架代码和随机数次成功读取后生成的错误消息

    import time
    from bluepy.btle import Peripheral

    peripheral_address = "8c:aa:b5:85:20:1e"
    service_uuid =  "537e7010-9928-4595-89dc-46b495862dc6"
    characteristic_uuid = "3778ceab-0974-4eb0-9da5-26c3a69cc742" # Read from peripheral

    p = Peripheral(peripheral_address, "public") #random does not work!!
    Service=p.getServiceByUUID(service_uuid)
    Characterization=Service.getCharacteristics(characteristic_uuid)[0]
    print("Got characterization")

    time.sleep(1)

    while True:
        value = Characterization.read()
        print(value)
        time.sleep(0.1)

Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/Desktop/BLETest/bleRead.py", line 16, in <module>
    value = Characterization.read()
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/bluepy/btle.py", line 197, in read
    return self.peripheral.readCharacteristic(self.valHandle)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/bluepy/btle.py", line 530, in readCharacteristic
    resp = self._getResp('rd')
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/bluepy/btle.py", line 407, in _getResp
    resp = self._waitResp(wantType + ['ntfy', 'ind'], timeout)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/bluepy/btle.py", line 362, in _waitResp
    raise BTLEDisconnectError("Device disconnected", resp)
bluepy.btle.BTLEDisconnectError: Device disconnected

导入时间
从bluepy.btle导入外围设备
外围设备地址=“8c:aa:b5:85:20:1e”
服务_uuid=“537e7010-9928-4595-89dc-46b495862dc6”
特征_uuid=“3778ceab-0974-4eb0-9da5-26c3a69cc742”#从外围设备读取
p=外设（外设地址，“公共”）#随机不起作用！！
服务=p.getServiceByUUID（服务\u uuid）
特征化=服务.getCharacteristics（特征\u uuid）[0]
打印（“获得角色化”）
时间。睡眠（1）
尽管如此：
value=Characterization.read（）
打印（值）
睡眠时间（0.1）
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“/home/pi/Desktop/BLETest/bleRead.py”，第16行，在
value=Characterization.read（）
文件“/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/bluepy/btle.py”，第197行，已读
返回self.peripheral.readCharacteristic（self.valHandle）
readCharacteristic中的文件“/usr/local/lib/python3.7/dist packages/bluepy/btle.py”，第530行
resp=self.\u getResp（'rd'））
文件“/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/bluepy/btle.py”，第407行，在
resp=self.\u waitResp（wantType+['ntfy'，'ind']，超时）
文件“/usr/local/lib/python3.7/dist packages/bluepy/btle.py”，第362行，in_waitResp
升起BTLEDisconnectError（“设备断开”，resp）
bluepy.btle.btleDisconnector错误：设备已断开连接

注意：添加代码以捕获断开连接异常到目前为止还未成功，这导致了额外的引发错误和数据丢失，这与重新连接所需的时间无关

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我非常有兴趣听到任何与RPi客户有良好沟通的人的来信？非常感谢您的帮助。谢谢。

可能有很多事情，但我会调查几个方面

首先，目前RPi上的蓝牙固件有点混乱，正如您从该线程中看到的：

所以我会检查你是否同意

我相信BluePy有一个

BluePy helper

模块，它基于Bluez版本5.47，这是RPi现在使用的版本。可能值得尝试另一个库，看看问题是否仍然存在

下面是一个使用BlueZ D-Bus API直接读取特性的示例，用于python D-Bus绑定：

从时间导入睡眠
导入pydbus
从gi.repository导入GLib
外围设备地址=“8C:AA:B5:85:20:1E”
服务_uuid=“537e7010-9928-4595-89dc-46b495862dc6”
特征_uuid=“3778ceab-0974-4eb0-9da5-26c3a69cc742”#从外围设备读取
#DBus对象路径
BLUEZ_服务='org.BLUEZ'
适配器路径='/org/bluez/hci0'
device_path=f“{ADAPTER_path}/dev_{peripheral_address.replace（'：'，'''.'）}”
#设置数据库总线
总线=pydbus.SystemBus（）
mngr=bus.get（BLUEZ_服务“/”）
adapter=bus.get（BLUEZ_服务，适配器路径）
device=bus.get（BLUEZ_服务，设备路径）
device.Connect（）
虽然没有解决device.Services问题：
睡眠（0.5）
def获取特征路径（开发路径，uuid）：
“”“查找特征UUID的DBus路径”“”
mng_objs=mngr.GetManagedObjects（）
对于mng_objs中的路径：
chr_uuid=mng_objs[path].get（'org.bluez.GattCharacteristic1'，{}.get（'uuid'））
如果path.startswith（dev_path）和chr_uuid==uuid.casefold（）：
返回路径
#特征DBus信息
char\u path=get\u characteristic\u path（设备.\u path，characteristic\u uuid）
角色化=bus.get（BLUEZ_服务，char_路径）
#无事件循环通知的读取特征
尽管如此：
打印（characterization.ReadValue（{}））
睡眠时间（0.1）

您从支持通知中读取的特征是否正确？如果是这样，那么这是一种更有效的方式来使用蓝牙链接。上述

while

循环可替换为：

#为通知启用eventloop
def notify_处理程序（如果更换、更换道具、移除道具）：
“”“通知特征的事件处理程序”“”
如果项目中的“值”发生变化：
新值=属性更改['value']
打印（f“已接收：{new_value}”）
mainloop=GLib.mainloop（）
characterization.onPropertiesChanged=通知处理程序
特征化。StartNotify（）
尝试：
mainloop.run（）
除键盘中断外：
mainloop.quit（）
特性化。StopNotify（）
设备断开连接（）

可能有很多事情，但我会调查几个方面

首先，目前RPi上的蓝牙固件有点混乱，正如您从该线程中看到的：

所以我会检查你是否同意

我相信BluePy有一个

BluePy helper

模块，它基于Bluez版本5.47，这是RPi现在使用的版本。可能值得尝试另一个库，看看问题是否仍然存在

下面是一个使用BlueZ D-Bus API直接读取特性的示例，用于python D-Bus绑定：

从时间导入睡眠
导入pydbus
从gi.repository导入GLib
外围设备地址=“8C:AA:B5:85:20:1E”
服务_uuid=“537e7010-9928-4595-89dc-46b495862dc6”
特征_uuid=“3778ceab-0974-4eb0-9da5-26c3a69cc742”#从外围设备读取
#DBus对象路径
BLUEZ_服务='org.BLUEZ'
适配器路径='/org/bluez/hci0'
设备路径=f{A