Bluetooth 伺服电机不良行为

我正在尝试制作一个自动门，在通过蓝牙接收命令时打开/关闭门

我只想让伺服机构做的是：

给Arduino通电时保持稳定。（目前，它会旋转到一定角度，然后重新接通Arduino电源）

从0度旋转到90度并停止，收到另一个命令时，它应从90度旋转到0度并停止

这是我的代码：

else如果（val=='i'）{
myservo.write（0）；
延迟（4000）；
对于（位置=0；位置=0；位置-=1）{
myservo.write（pos）；
延误（15）；
}
}

这是伺服电子学的一个特点。通电前或通电后几毫秒内，向伺服提供PWM信号。如果您想继续使用Arduino，引导加载程序会等待几秒钟，在此期间伺服没有信号，因此添加一个晶体管以打开伺服电源，这是启动代码中的最后一件事。如果您可以直接对微控制器进行编程并移除Arduino引导加载程序，那么微控制器应该开始足够快地执行伺服控制，而不会出现明显的故障。在这两种情况下，伺服仍将跳到启动时您告诉它的位置，而不是随机位置；您可以在EEROM中保存最后一个命令位置，这样跳跃将不那么明显，但是如果没有动力，伺服将在机械加载的情况下移动，因此可能仍然存在跳跃。没有一种方式可以对RC伺服系统说“保持当前位置”

您的

val==“i”

，

val==“j”

分支将伺服快速移动到零，然后从90缓慢旋转到零或从零旋转到90。记住你所处的位置，在从该位置移动到所需位置之前不要移动到零

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机械上，伺服库控制的那种伺服系统不可能足够强，无法打开或关闭正常的门；如果是玩偶家里的门或猫襟，你就可以了，但如果不是这样，你应该使用更强大的执行器、末端挡块和一些力传感器，这样你就不会压碎人。

你应该提到你正在使用的电机的具体型号，并提供一个最小的、可重复的示例。此外，您应该用代码描述Arduino的预期行为，以及您观察到的intead的行为。事实上，你的帖子甚至不包含任何问题，因此也不清楚。请提供更多关于开机时间和动作的信息。以上帝的名义，这是一个特定的角度。1°或176°或什么？电机是如何连接的？型号：-Tower Pro SG90当我给我的arduino通电时，伺服电机来回旋转到一定角度。我不知道确切的角度，但大约是20度。当我点击手机应用程序上的开门按钮时，它会通过蓝牙HC-05传递“i”。在这种情况下，我希望它从0度旋转到90度。但它做的是以正常速度从0旋转到90度，然后突然又转到0度，然后以正常速度开始旋转到90度，4-5次后，电机突然转到0度，开始发出噪音。我想要它做的是当我按下开门按钮时，它应该从0度旋转到90度，然后停止。当我按下关门按钮时，它应该会回来。在给arduino通电时，它突然以巨大的扭矩旋转。我希望它是稳定的。