Bluetooth 在Raspberry Pi上将BlueZ升级到5.52

如何在Raspberry Pi上将BlueZ升级到5.52版

我试过了，但车载蓝牙似乎没有打开，所以我无法使用：

sudo apt purge bluez
(unpack latest BlueZ 5.52 source and cd to it)
./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --enable-experimental --enable-tools --enable-library --enable-deprecated 
make -j4
sudo make install
sudo systemctl enable bluetooth

为了让蓝牙deamon运行，我必须在每次重新启动后启用蓝牙模块

在

sudo modprobe bluetooth

之后，服务将运行，并且

dmsg | grep blue

显示以下内容：

[  118.489822] Bluetooth: Core ver 2.22
[  118.489929] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
[  118.489953] Bluetooth: HCI socket layer initialized
[  118.489966] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
[  118.490008] Bluetooth: SCO socket layer initialized
[  139.315521] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
[  139.315529] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
[  139.315544] Bluetooth: BNEP socket layer initialized

但是

hciconfig

没有给我任何设备

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这里缺少什么？

RPi中的蓝牙与调试时使用的UART相同。因此，您需要在

config.txt

中禁用调试UART，谢谢您提供的信息。我的部分答案可以包括在这里：在此期间，我安装了官方的BlueZ apt软件包，似乎做到了这一点。