Bluetooth AVR-UART-javaandroid蓝牙通信

我有蓝牙模块通过UART连接到AVR（Atmega32A）。从蓝牙模块传输到AVR的某些字节未正确接收

例如，正确传输/接收的字节（UTF-8）：

蓝牙模块发送字节X->接收字节X'

'w'->'w'
's'->'s'
'z'->'z'
'm'->'m'

未正确接收字节：

'q'->'y'
'p'->'~'
'1'->'9'

蓝牙连接设置： Bps/Par/Bits:115200 8N1

初始UART：

#define F_CLK   16000000
#define BAUD    115200

uint16_t ubrr_value = (uint16_t) (((F_CLK)/(16 * BAUD)) - 1);
UBRRL = ubrr_value;
UBRRH = (ubrr_value>>8);

// 8 bit frame, async mode
UCSRC=(1<<URSEL) | (3<<UCSZ0);
//recive and transmit mode
UCSRB = (1<<TXEN) | (1 << RXEN);

我很高兴知道它为什么不能正常工作

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编辑：如果我更改顺序，则会出现以下结果：

'y'->'y'
'~'->'~'
'9'->'9'

EDIT2：设置UBRRL和UBRRH（在本例中ubrr_值=7）可能有问题，有人能确认它是否正确，以及微控制器是否能处理如此高的波特率吗

#define F_CLK   16000000
#define BAUD    115200
uint16_t ubrr_value = (uint16_t) (((F_CLK)/(16 * BAUD)) - 1);
UBRRL = ubrr_value;
UBRRH = (ubrr_value>>8);

---

这里的问题是您没有正确初始化UART。如果您希望使用您希望配置的波特率，则需要在UCSRA中设置U2X位。如果您使用的是avr libc，则可以使用以下代码正确计算波特率

void uart0_init(void) {
#   define BAUD 115200
#   include <util/setbaud.h>
    UBRRH = UBRRH_VALUE;
    UBRRL = UBRRL_VALUE;
#   if USE_2X
    UCSRA |= _BV(U2X);
#   else
    UCSRA &= ~_BV(U2X);
#   endif
#   undef BAUD
    /* other uart stuff you may need */
}

void uart0\u init（void）{
#定义波特率115200
#包括
UBRRH=UBRRH_值；
UBRRL=UBRRL_值；
#如果使用_2X
UCSRA |=_BV（U2X）；
#否则
UCSRA&=~\u BV（U2X）；
#恩迪夫
#未定义波特率
/*您可能需要的其他uart内容*/
}

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如果您查看微控制器数据表第20.12节，您会发现一个表格，其中包含为您预先计算的信息。干杯。

如果您更改顺序，相同的值或相同的位置会失败吗？如果我更改顺序，结果是：'y'->'y'~'->'~''9'->'9'是的，您是对的，在计算UBBRL/H时类型转换有问题，因为我没有JTAG（这将允许我调试），但USB ASP我设法手动计算UBRRH和UBRRL值（不是从公式：f_cpu/（baud*16））。但最后我使用baud=19200，因为我不能在同步模式下运行它（我把URSEL放在UCSRC中），在异步模式下，baud=115200在数据流中有6%的错误。你知道为什么它不工作吗？即使在baud=19200

UCSRC的情况下=（3U2X提供了双速模式，它给出的错误系数仍然太高，因此使用代码的结果是：某些字符仍然存在常量偏移，例如：
在蓝牙->输出AVR
'1'->'9'
但您的代码在波特率=19200时运行良好
#define F_CLK   16000000
#define BAUD    115200
uint16_t ubrr_value = (uint16_t) (((F_CLK)/(16 * BAUD)) - 1);
UBRRL = ubrr_value;
UBRRH = (ubrr_value>>8);

void uart0_init(void) {
#   define BAUD 115200
#   include <util/setbaud.h>
    UBRRH = UBRRH_VALUE;
    UBRRL = UBRRL_VALUE;
#   if USE_2X
    UCSRA |= _BV(U2X);
#   else
    UCSRA &= ~_BV(U2X);
#   endif
#   undef BAUD
    /* other uart stuff you may need */
}