Bluetooth 无法连接到Raspberry Pi上的BLE设备

我正试图连接到一个BLE设备（心率传感器，Polar H7），在树莓皮2上。我使用的是bluez（5.35）的最新版本，可以在这里找到： 但是，当我试图使用

gatttool

进行连接时，总是出现“连接被拒绝”错误

以下是我的工作：

pi@raspberrypi ~ $ sudo su
root@raspberrypi:/home/pi# hciconfig dev
hci0:   Type: BR/EDR  Bus: USB
        BD Address: 5C:F3:70:69:54:3D  ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1
        DOWN
        RX bytes:616 acl:0 sco:0 events:34 errors:0
        TX bytes:380 acl:0 sco:0 commands:34 errors:0

root@raspberrypi:/home/pi# hciconfig dev up
root@raspberrypi:/home/pi# hcitool lescan
LE Scan ...
00:22:D0:6D:E0:E6 (unknown)
00:22:D0:6D:E0:E6 Polar H7 6DE0E61C
^Croot@raspberrypi:/home/pi# hcitool lecc 00:22:D0:6D:E0:E6
Connection handle 64
root@raspberrypi:/home/pi# gatttool -b 00:22:D0:6D:E0:E6 -I
[00:22:D0:6D:E0:E6][LE]> connect
Attempting to connect to 00:22:D0:6D:E0:E6
Error connect: Connection refused (111)
[00:22:D0:6D:E0:E6][LE]> 

我试着关注这个话题：

---

但是它对我不起作用。

我不得不禁用

/etc/bluetooth/main.conf

->

中的插件
pnat
。我读到它不稳定，但我对这个插件了解不多。
你可以尝试使用
gatttool-b00:22:D0:6D:E0:E6-I
然后连接，在发现MAC之后，没有连接之前使用
hcitool-lecc 00:22:D0:6D:E0:E6
默认情况下，GATT是不启用的。将以下行添加到/etc/bluetooth/main.conf

EnableLE = true           // Enable Low Energy support. Default is false.
AttributeServer = true    // Enable the GATT attribute server. Default is false.

在使用
-t random
参数将
LE地址类型设置为
random
后，我可以使用
gatttool
通过
Bluetooth
从
Raspberry
连接到我的
Android
设备，即：

sudo gatttool -t random -b DD:9D:0B:43:A1:77 -I
connect


从
gatttool


如果你仍然想知道为什么随机的工作。我已经通过了代码，这就是我发现的

随机或静态地址是48位随机生成的地址，应满足以下要求
要求：

•静态地址的两个最高有效位应等于“1”

•静态地址随机部分的所有位不得等于“1”

•静态地址随机部分的所有位不应等于“0”

（）
通过apt get更新/安装BlueZ，修复了运行raspbian buster的raspberry pi 3B中的连接被拒绝（111）问题

>sudo-apt-get-install——无安装建议使用蓝牙

然后重新运行

我用以下工具运行它：

btmgmt le on

如果你有Bluez，为什么不直接使用bluetoothctl呢？我浏览并编辑了你的文章。搜索和阅读不在图像中的文本要容易得多。同样，在这个问题上，我们不会编辑解决方案。相反，我们将其作为答案发布，以便原始提问者（您）可以选中该答案回答您问题的框。作为对我答案的评论的链接比创建新答案更合适。
USAGE gatttool [OPTION...]

 Help Options:
     -h, --help                                  Show help options
     -h, --help                                  Show help options
     --help-all                                  Show all help options
     --help-gatt                                 Show all GATT commands
     --help-params                               Show  all  Primary  Services/Characteristics
   arguments
     --help-char-read-write                       Show  all  Characteristics Value/Descriptor
   Read/Write arguments

   Application Options:
     --i, ---adapter=hciX                        Specify local adapter interface
     --b, ---device=MAC                          Specify remote Bluetooth address
     --t, ---addr-type=[public | random]         Set LE address type. Default: public
     --m, ---mtu=MTU                             Specify the MTU size
     --p, ---psm=PSM                             Specify the PSM for GATT/ATT over BR/EDR
     --l, ---sec-level=[low | medium | high]     Set security level. Default: low
     --I, ---interactive                         Use interactive mode

​-t ​(Addr:Type: Set LE Address Type)     
Public | random    
Default: Public

btmgmt le on