Bluetooth 启用Android A2DP接收器和RFCOMM同步流量（棒棒糖）

背景：

我希望在我的Nexus4&5设备（运行棒棒糖）上启用A2DP音频流接收器支持。我的应用程序命令和控制还需要并发SPP/RFCOMM双向通信。我将通过蓝牙模块（如or）向微控制器发送串行通信，该模块将控制其他各种硬件。因此，我认为AVRCP不能胜任这项任务

问题：

是否有人在Android中启用了A2DP接收器支持（Target Lollipop或更早版本），并且成功地使并发SPP/RFCOMM通道工作，或者可以提供如何实现这一点的选项？

有关A2DP接收器支持- 对这是可能的。我用安卓JB做过。

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-请阅读我的回复。

您能否帮助我通过编码将AVRCP/A2DP命令发送到另一台设备。