我可以更新box2d chainshape的顶点吗？

我试图创建移动边界来捕捉动态对象，如下图所示。重力矢量也将更新为沿中心白线的点。我总是可以从3个顶点定义边界，它们总是水平或垂直的，并且总是在屏幕的边缘

是否有方法在初始化后更新链形状的顶点？或者我需要使用静态多边形并缩放它们吗