Bulletphysics 如何碰撞受约束的实体

每当我用btGeneric6DofConstraint连接两个物体时，bullet就不再检测它们之间的碰撞，而是让它们自由地相互穿透。如何强制它检测碰撞？

在调用addConstraint（）到world时，可以指定是否希望两个对象与标志碰撞