如何在C中初始化任务控制块堆栈？

我想将给定任务的初始程序计数器放入任务自己的堆栈中。这样我就可以恢复堆栈上下文以开始运行任务

有没有人有很好的资源或者知道如何在C中实现这一点

到目前为止，我已经为给定的任务创建了一个堆栈

下面是我在assembly中找到的一个示例：

;program counter initialization for task2
    ldi r16, LOW(TASK2)
    sts TASK2_STACK_BEGIN, r16
    ldi r16, HIGH(TASK2)
    sts TASK2_STACK_BEGIN-1, r16

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低字节首先被推送到TASK2的堆栈上，然后是高字节

了解您为什么想要这样做，以及您对该功能的目标是什么，这将是一件好事。了解此功能的约束条件也是很好的。第一个切入点是有一个函数，它被称为任务所做的第一件事。调用函数时，返回地址在堆栈上，因此您只需通过查看堆栈上的内容来获取该地址。不过，这听起来像是某种操作系统进程管理功能。您正在使用的RTO会解决这一问题。你不必知道这些细节。