C 如何使用Simulink外部模式在Lego Mindstorms EV3上发送和接收UDP包？

我正在尝试为我的EV3创建一个使用c代码的simulink块，以通过UDP包从传感器发送测量值和/或从其他硬件（raspberry pi）接收数据。然而，我在互联网上找不到任何具体的例子。我试图按照中的示例编写自己的代码。我希望它能工作，因为EV3是一个linux系统。然而，它不起作用

udp_接收器的c代码库（已更新）：

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
//BUFLEN=最大尺寸
#定义BUFLEN 512
#定义NPACK 1
双*linux_udp_empfaenger（int32_t端口）
{
结构sockaddr_在si_me中，si_other；
int s，i，j，slen=sizeof（si_other），recv_len；
char-buf[BUFLEN]；
//char buf_h[BUFLEN]；
无符号短recv_端口=（无符号短）端口；
双*数据；
//创建UDP套接字
if（（s=套接字（AF_INET，SOCK_DGRAM，IPPROTO_UDP））=-1）
{
返回0；
出口（1）；
}否则{
//将结构归零
memset（（char*）&si_-me，0，sizeof（si_-me））；
si_me.sin_family=AF_INET；
si_me.sin_port=htons（接收端口）；
si_me.sin_addr.s_addr=htonl（在任何情况下）；
//将套接字绑定到端口
if（bind（s，（struct sockaddr*）&si_me，sizeof（si_me））=-1）
{
关闭(s);；
返回0；
出口（1）；
}否则{
//通过填充null清除缓冲区，它可能以前接收过数据
//memset（buf，'\0'，BUFLEN）；
对于（i=0；i
./udp_send_receive.c:14:警告：内置函数“exit”的隐式声明不兼容

你失踪了

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

您是在EV3上使用乐高集团的标准固件还是使用第三方操作系统？另外，您的两个代码示例看起来都在接收数据，传输的是什么？您是在EV3上编译和安装c代码吗？哈罗·大卫，我使用的是乐高集团的标准固件。是的，我正在编写代码以接收data。基本上，我希望使用该代码接收所有类型的数据，特别是来自其他硬件的测量数据。目前，我正在从我的raspberry pi发送一个无限正弦信号，希望EV3能够接收该信号。c代码正在与simulink模型一起编译到EV3上，并在那里由matlab函数执行ion block。我刚刚上传了我在编译上述问题时收到的警告。希望您能帮助我，谢谢：）谢谢David！我更正了c代码中的所有错误和警告。更正后的代码在问题中会更新。但是，该模型仍在运行，始终为T=0.0000，并且存在Stuck。我想知道我包含的那些头是否存在于EV3中。有什么方法可以检查它吗？您从未为
buf
.I imag分配任何内存当你尝试使用
buf
时，程序得到了一个segfualt。在你的原始帖子中，你使用了
buf[BUFLEN]；
，它在堆栈上分配内存，这很可能是你想要做的。谢谢David。我已经纠正了它，并尝试一点一点地运行c代码。当我评论
recvfrom（）时
函数就像我刚才在问题中更新的一样，模型运行平稳，但当然没有收到数据，并且数据总是返回-1。因此，首先，我认为如果没有收到数据，它应该返回0作为值，因为我声明了
double data=0；
？我也不明白为什么
recvfrom
函数是not正在工作。我无法访问simulink，因此我不知道数据实际上是如何返回的，以及为什么会返回-1.
recvfrom（）
功能块直到它接收到数据。您是否确实发送了数据？另外，您当前在
关闭之前有
返回数据
所以套接字没有正确关闭。我明白了。我还没有向它发送任何数据。但我想做的是，如果在超时期间没有收到任何数据，数据将返回0。有没有办法实现这一点？另外，当创建或绑定套接字时出错，数据也将返回0。（但我不太确定我写的方法是否正确。基本上我想退出函数并将输出数据返回为0）。在我停止模型之前，函数将在无限循环中被调用。如果我将数据获取为0而不是等待接收数据，那将非常好，这样模型中的其他组件也可以运行。
#include <string.h>

void udp_send(char *data, char *SERVER, int PORT)