使用C语言从Ubuntu中的网络摄像头拍摄图像

我正在尝试使用我的网络摄像头（Creative Live！Cam Chat）在C/C++中拍摄图像并将其保存到某个文件夹（运行Ubuntu）。理想情况下，我期待的东西尽可能简单，尽管它不是最优雅的解决方案

到目前为止，我发现v4l2grab令人难以置信地难以理解，而且似乎与创造性网络摄像头（返回5Kb大小的黑色图片）不兼容，尽管它似乎与作为笔记本电脑一部分安装的网络摄像头兼容

---

有没有简单的C库或代码可以用来实现这一点？

您看过了吗？它对于各种图像的获取和处理都非常方便。拍照的过程有很好的文档记录，但我建议你看看这样的东西，如果你真的决定使用它。

你看过吗？它对于各种图像的获取和处理都非常方便。拍照的过程有很好的文档记录，但我建议您看看类似的东西，如果您确实决定使用它。

看看源代码。这是一个非常简单的标准C语言，它只使用V4L2接口<代码>OpenCV也可以工作，但它的设置和编译更加复杂。

看看源代码。这是一个非常简单的标准C语言，它只使用V4L2接口

OpenCV也可以，但是它的设置和编译更复杂。
我不知道有什么好的库可以使用（请添加注释并告诉我是否有：-））。注：对于某些用途，例如：刚刚好，和。但如果你想要更多，请继续阅读

因此，您应该编写自己的代码来使用它，这并不特别困难。这里有一个相关的问题：

让学习更容易的几点：


调用IOCTL后，始终检查返回状态并打印可能的错误消息。当你工作的时候，你会得到很多这样的信息，所以要有系统。我建议使用如下所示的函数
check\u error
，并在任何ioctl调用后立即调用它

IMO必须：使用IDE/editor，它可以跟随符号到实际的头文件（例如在Qt Creator中，这是一个很好的纯C应用程序IDE，尽管名称不同，但在符号上点击F2，它甚至会转到系统头以显示它的定义位置）。在与V4L2相关的符号和定义上充分地使用它，并读取头文件中的注释，这通常是最好的文档

使用查询ioctls和write函数转储它们以良好格式返回的值。例如，让函数
void dump\u cap（const struct v4l2\u capability&cap）{…}
，并为代码中使用的每个结构添加一个类似的函数

在传递给IOCTL的结构内部设置值时不要偷懒。始终使用
memset将结构初始化为0（&ioctl_struct_var，0，sizeof（ioctl_struct_var））

如果可能，请使用两个（或更多）不同的网络摄像头（不同的分辨率、不同的品牌），并使用这两个摄像头（全部）进行测试。这是最简单的，若你们把视频设备作为命令行参数，所以你们可以用不同的参数调用你们的程序

小步走。通常IOCTL可能不会返回您期望的结果，因此在您实际看到查询为您的相机返回的结果之前，编写使用返回数据的代码是没有意义的


上述
检查错误
功能：

void check_error(int return_value_of_ioctl, const char *msg) {
    if (return_value_of_ioctl != -1) return; /* all ok */
    int eno = errno; /* just to avoid accidental clobbering of errno */
    fprintf(stderr, "error (%d) with %s: %s\n", eno, msg, strerror(eno));
    exit(1); /* optional, depending on how you want to work with your code */
}

在每次ioctl后立即调用，例如：

struct v4l2_capability cap;
setmem(&cap, 0, sizeof(cap));
int r=ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap); 
check_error(r, "VIDIOC_QUERYCAP");
dump_querycap(&cap);

我不知道有哪一个好的库可以用于此目的（请添加评论并告诉我是否有：-）。注：对于某些用途，例如：刚刚好，和。但如果你想要更多，请继续阅读

因此，您应该编写自己的代码来使用它，这并不特别困难。这里有一个相关的问题：

让学习更容易的几点：


调用IOCTL后，始终检查返回状态并打印可能的错误消息。当你工作的时候，你会得到很多这样的信息，所以要有系统。我建议使用如下所示的函数
check\u error
，并在任何ioctl调用后立即调用它

IMO必须：使用IDE/editor，它可以跟随符号到实际的头文件（例如在Qt Creator中，这是一个很好的纯C应用程序IDE，尽管名称不同，但在符号上点击F2，它甚至会转到系统头以显示它的定义位置）。在与V4L2相关的符号和定义上充分地使用它，并读取头文件中的注释，这通常是最好的文档

使用查询ioctls和write函数转储它们以良好格式返回的值。例如，让函数
void dump\u cap（const struct v4l2\u capability&cap）{…}
，并为代码中使用的每个结构添加一个类似的函数

在传递给IOCTL的结构内部设置值时不要偷懒。始终使用
memset将结构初始化为0（&ioctl_struct_var，0，sizeof（ioctl_struct_var））

如果可能，请使用两个（或更多）不同的网络摄像头（不同的分辨率、不同的品牌），并使用这两个摄像头（全部）进行测试。这是最简单的，若你们把视频设备作为命令行参数，所以你们可以用不同的参数调用你们的程序

小步走。通常IOCTL可能不会返回您期望的结果，因此在您实际看到查询为您的相机返回的结果之前，编写使用返回数据的代码是没有意义的


上述
检查错误
功能：

void check_error(int return_value_of_ioctl, const char *msg) {
    if (return_value_of_ioctl != -1) return; /* all ok */
    int eno = errno; /* just to avoid accidental clobbering of errno */
    fprintf(stderr, "error (%d) with %s: %s\n", eno, msg, strerror(eno));
    exit(1); /* optional, depending on how you want to work with your code */
}

在每次ioctl后立即调用，例如：

struct v4l2_capability cap;
setmem(&cap, 0, sizeof(cap));
int r=ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap); 
check_error(r, "VIDIOC_QUERYCAP");
dump_querycap(&cap);

你可以