用C语言实现Beaglebone黑PWM

我用C语言为beaglebone black编写了一个示例pwm函数。每当我在其他模块或main（）中进行函数调用时，我都会出现分段错误。请帮助我在哪里犯了错误以及如何处理这个问题。 下面是代码

int trigger_pwm_output(unsigned input_no )
{
    FILE *pwm,*duty,*period,*run;``
    uint16_t input=0;
    uint8_t input_no=0,input_state=0;
    unsigned int duty_cycle =500000;
    pwm = fopen("/sys/devices/bone_capemgr.9/slots", "w");
    fseek(pwm,0,SEEK_SET);
    fprintf(pwm,"am33xx_pwm");
    fflush(pwm);



    switch(input_no)
    {
        case 0:

            fprintf(pwm,"bone_pwm_P8_13");
            fflush(pwm);
            period = fopen("/sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_13.15/period", "w");
            fseek(period,0,SEEK_SET);
            fprintf(period,"%d",500000);
            fflush(period);

            duty = fopen("/sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_13.15/duty", "w");
            fseek(duty,0,SEEK_SET);
            run = fopen("/sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_13.15/run", "w");
            fseek(run,0,SEEK_SET);
            fprintf(run,"%d",0);
            fflush(run);

            fseek(run,0,SEEK_SET);
            count++;
                do 
                {
                    duty_cycle += 10;
                    fprintf(duty,"%d",duty_cycle);
                }while(count > 0) || (count < 10));
                fflush(duty);
                fprintf(run,"%d",1);
                fflush(run);

            fclose(pwm);
            fclose(duty);
            fclose(period);
            fclose(run);
            break;
        case 1:
            fprintf(pwm,"bone_pwm_P8_19");
            fflush(pwm);
            period = fopen("/sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_19.16/period", "w");
            fseek(period,0,SEEK_SET);
            fprintf(period,"%d",500000);
            fflush(period);

            duty = fopen("/sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_19.16/duty", "w");
            fseek(duty,0,SEEK_SET);
            run = fopen("/sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_19.16/run", "w");
            fseek(run,0,SEEK_SET);
            fprintf(run,"%d",0);
            fflush(run);

            fseek(run,0,SEEK_SET);
            --count;
            do 
            {
                duty_cycle += 10;
                fprintf(duty,"%d",duty_cycle);
            }while(count <10);
            fflush(duty);
            fprintf(run,"%d",1);
            fflush(run);



            fclose(pwm);
            fclose(duty);
            fclose(period);
            fclose(run);
            break;



    }
    return 0;
}

int触发器\u pwm\u输出（无符号输入\u否）
{
文件*pwm、*占空比、*周期、*运行``
uint16_t输入=0；
uint8\u t输入号=0，输入状态=0；
无符号整数占空比=500000；
pwm=fopen（“/sys/devices/bone_capemgr.9/slots”，“w”）；
fseek（脉宽调制，0，寻道设置）；
fprintf（脉宽调制，“am33xx_脉宽调制”）；
脉冲宽度调制；
开关（输入号）
{
案例0：
fprintf（pwm，bone_pwm_P8_13）；
脉冲宽度调制；
周期=fopen（“/sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_13.15/周期”，“w”）；
fseek（周期，0，搜索集）；
fprintf（期间，“%d”，500000）；
弗卢什（时期）；
占空比=fopen（“/sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_13.15/占空比”，“w”）；
fseek（占空比，0，寻道设置）；
run=fopen（“/sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_13.15/run”，“w”）；
fseek（run，0，SEEK_SET）；
fprintf（运行，“%d”，0）；
fflush（运行）；
fseek（run，0，SEEK_SET）；
计数++；
做
{
占空比+=10；
fprintf（占空比，“%d”，占空比）；
}而（计数>0）| |（计数<10））；
（职责）；
fprintf（运行，“%d”，1）；
fflush（运行）；
fclose（pwm）；
fclose（关税）；
fclose（期间）；
fclose（run）；
打破
案例1：
fprintf（pwm，bone_pwm_P8_19）；
脉冲宽度调制；
周期=fopen（“/sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_19.16/周期”，“w”）；
fseek（周期，0，搜索集）；
fprintf（期间，“%d”，500000）；
弗卢什（时期）；
占空比=fopen（“/sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_19.16/占空比”，“w”）；
fseek（占空比，0，寻道设置）；
run=fopen（“/sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_19.16/run”，“w”）；
fseek（run，0，SEEK_SET）；
fprintf（运行，“%d”，0）；
fflush（运行）；
fseek（run，0，SEEK_SET）；
--计数；
做
{
占空比+=10；
fprintf（占空比，“%d”，占空比）；
}虽然（count此代码存在一些问题，其中一些问题已在注释中描述


存在变量名冲突。
输入\u no
既传递到函数中，也在函数中定义
两个do while循环都可能是无限的。两个循环都有一个依赖于
count
的结束条件，该条件在两个循环的主体中都没有修改。此外，无论
count
的值是多少，这些循环中的第一个条件始终为真
从不检查所有
fopen
调用的返回值。如果这些调用中的任何一个失败，则使用空文件指针调用后续的文件操作
count
未在此代码中的任何位置定义或初始化。它是全局定义的吗
您对
fopen
的一个调用是在switch语句的主体之外进行的-最好也将其相应的close调用移到外部
我刚刚使用C在BeagleBone Black上成功启用了4个PWM输出，所以我希望能给您一些合法的建议

将
/sys/devices/ocp.3/
目录下的文件（称为设备树覆盖）用于PWM不是一个好主意，原因有二：


PWM引脚目录名称的最后两位数字是任意的，例如
PWM\u test\u P8\u 13.xx
，这是分段故障的潜在原因，因为您没有检查fopen状态。但是，fopen不允许在指定路径中使用通配符。我的解决方法根本不干净，就是调用
echo/sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_13.*/
with可检索PWM引脚目录的正确完整路径
BeagleBone Black上只有两个PWM模块，DTO阻止每个模块使用多个PWM引脚。因此，如果您试图从命令行修改引脚的周期，可能会返回写入错误。如果您随后键入
dmesg | tail
，您可能会看到以下消息：
[1406.652632]ehrpwm 48304200.ehrpwm:周期值与通道1冲突

[1406.660047]pwm_测试pwm_测试P8_19.11:pwm_配置（）失败



因此，我使用了
/sys/class/pwm/
下的文件。您仍然需要将
am33xx_pwm
和计划使用的pwm引脚写入文件
/sys/devices/bone_capemgr.9/slots
。然后，转到目录
/sys/class/pwm/
，写入数字（0-7）到文件
导出
，然后修改生成目录下的文件
pwm？
，其中
？
是写入
导出
的数字。
下表显示了每个数字及其对应的pin：


这是我提到的教程

希望这有帮助！
这是如何编译的？函数参数
input\u no
和相同名称（不同类型）的普通局部变量之间存在名称冲突。修复名称冲突后，您应该添加代码来检查几乎所有函数调用的结果。您假设所有函数调用都会成功。我首先猜测，为什么与您发布的类似的有效代码可能是一个或多个
fopen（）
调用失败，在这种情况下，它将返回一个空指针。当您随后试图通过这样一个指针执行I/O时，很可能（但决不能保证）会出现segfault。正如@JohnBollinger所写的，通过键入
file*fp=fopen（“bla.txt”，“w”）；如果（fp==null）{printf（“无法打开文件”\n检查每个文件的打开是否成功)；退出（1）；}
。很可能是这样，