如何从char*切换到const char*[beaglebone中的pwm]？

我正在和Beaglebone合作一个四架直升机项目

我需要通过C程序在Beaglebone上使用pwm的帮助

我已附上以下代码

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

struct pwm
{
   char period[100];
   char duty[100];
   char polarity[100];
   char run[100];
}pwm1,pwm2,pwm3,pwm4;

char pwm_1[]="P9_21";
char pwm_2[]="P9_14";
char pwm_3[]="P8_13";
char pwm_4[]="P9_42";

int initialize(struct pwm &pwmi, char pwm_i[])
{
  sprintf(path,"echo \"bone_pwm_%s\" >> /sys/devices/bone_capemgr.9/slots",pwm_i);
  fp = popen(path,"r");
  fflush(fp);
  usleep(1000);
  sprintf(path,"ls /sys/devices/ocp.3/pwm_test_%s.*/period",pwm_i);
  fp = popen(path,"r");
  while(fgets(path,100,fp)!=NULL)
      strcpy(pwmi.period,path);
  fflush(fp);
  sprintf(path,"ls /sys/devices/ocp.3/pwm_test_%s.*/duty",pwm_i);
  fp = popen(path,"r");
  while(fgets(path,100,fp)!=NULL)
      strcpy(pwmi.duty,path);
  fflush(fp);
  sprintf(path,"ls /sys/devices/ocp.3/pwm_test_%s.*/polarity",pwm_i);
  fp = popen(path,"r");
  while(fgets(path,100,fp)!=NULL)
      strcpy(pwmi.polarity,path);
  fflush(fp);
  sprintf(path,"ls /sys/devices/ocp.3/pwm_test_%s.*/run",pwm_i);
  fp = popen(path,"r");
  while(fgets(path,100,fp)!=NULL)
      strcpy(pwmi.run,path);
  fflush(fp);
  pclose(fp);
  return 0;
  printf("%s%s%s%s",pwmi.period,pwmi.duty,pwmi.polarity,pwmi.run)
}

int pwmperiod(struct pwm &pwmi, unsigned int period)
{
  sprintf(path,"echo %d > %s", period, pwm.period);
  fp = popen(path,"r");
  usleep(1000);
  pclose(fp);
  return 0;
}

int main()
{
  unsigned int period = 200000;
  initialize(pwm1,pwm_1);
  initialize(pwm2,pwm_2);
  initialize(pwm3,pwm_3);
  initialize(pwm4,pwm_4);
  pwmperiod(pwm1,period);
  return 0;
}

我尝试了修改后的代码，但当它试图写入周期值时，它会输出“分段错误”

我意识到

fopen（）

需要

const char

，而

pwmi.period

只是

char

。另一个问题是

popen（）

和

sprint（）

与

const char

不兼容

那么，有没有办法解决转换问题

还有，C/C++程序中使用

popen（）

的频率有多高

附言： 我不是一个专业的程序员，也不是计算机科学背景。我在逐步学习

---

同样，该代码与

popen（）

完美结合。但是我对C语言中的文件处理很熟悉，所以我个人更喜欢

fopen（）

而不是

popen（）

。此外，我觉得在C中使用

popen（）

是没有意义的。也可以使用shell脚本进行pwm。

暂时把

char*

与

const char*

的问题放在一边（因为

char*

无论如何都可以传递给任何使用

const char*

的函数）

您是否已检查

fopen

的返回值是否为非空

请注意，使用

r+

调用

fopen

时，文件必须存在。否则，

fopen

将返回NULL，生成segfault

由于文件仅被写入，未被读取，请考虑使用

fp = fopen(pwmi.period,"w");

---

如果一个文件不存在，它将创建一个新文件。

您可以将

char*

传递给请求

const char*

的参数，而无需显式转换，但无法执行相反的操作。标准的

fopen（）

不会接受

const char

。我意识到了这一点。但是有没有一种从char*到const char*的转换方法呢？这是一种隐式转换<代码>字符*ptr；常量字符*cptr=ptr工作正常。

fp = fopen(pwmi.period,"w");