arDetectMarker+；像素格式+；分段故障

我试图使用arToolKit中的arDetectMarker函数来检测图像中的标记。我通过以下方式从磁盘读取图像：

cv::Mat image;
cv::Mat temp;
image = cv::imread(path, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
cv::cvtColor(image, temp, CV_RGB2BGR);

并使用以下格式转换为ARUint8*格式：

dataPtr = (ARUint8 *) ((IplImage) temp).imageData;

我确信数据已正确转换为dataPtr，因为我保存了要检查的图像。不幸的是，当我调用arDetectMarker时，出现了“分段错误”，我不知道原因（我认为这是由于像素格式）。我在文档中读到：

它说格式一般是ABGR。但我使用的是Ubuntu14.04，我认为我有v4l驱动程序，尽管我不确定，因为我不使用视频。我试图将加载的图像转换为ABGR或BGRA，但我不确定是否正确，或者这是否真的是一项要求

另外，我以前也做过校准程序

有人能帮我吗

谢谢

马塞洛