如何在codesys v3中创建指向函数的指针

你能给我一个例子，说明如何在我的库中声明函数的指针吗？如何将指向函数的指针传递到外部库？

在

codesys

中可以使用指针。要在

codesys

中创建指针，您可以

VAR 
  pVar : POINTER TO BYTE;
  tempVar  : BYTE;
  derefereceVar : BYTE;
END_VAR

//get a pointer to the byte variable
pVar := ADR(tempVar);

要取消对该指针的引用，您需要

derefereceVar := tempVar^;

---

因此，如果您想将指针作为函数的参数，您可以在上例中将

pVar

或

ADR（tempVar）

传递给函数的参数，该参数的类型为

指向字节的指针。
编辑09/2020：请参阅本主题中的另一个答案，忘掉这一个

在基于Codesys的平台中，可以创建指向数据类型或功能块的指针。在TwinCAT 3中，也可以创建函数指针，但不能在PLC程序中调用。函数指针只能作为外部库组件的参数提供

选中此项：
TL；DR:在CoDeSys v3中携带可能的和非常简单的信息

在CoDeSys中，“函数”实际上是存储在函数表中的函数指针

在CodeSys v2中，要获取函数的地址，必须使用
INDEXOF（F_MyFunction）
，这提供了函数表中函数指针的索引。获取桌子的地址是，呃，读者的一项练习（通过一些体操可以检索到它）

在CoDeSys v3中，
ADR
代替
INDEXOF
，从而
ADR（F_MyFunction）
为您提供指向F_MyFunction

代码的函数指针地址

猜猜看：您可以设置该函数指针，

F_MyFunction（…）

只是通过该函数指针进行的调用

就这么简单

所以，要进行间接函数调用，只需声明一个虚拟“函数”，它实际上像一个可设置的函数指针一样工作

假设我们有两个要间接调用的目标函数：

FUNCTION F_Add1: INT
VAR_INPUT
  param : INT;
END_VAR
F_Add1:= param + 1;
END_FUNCTION

FUNCTION F_Add2: INT
VAR_INPUT
  param : INT;
END_VAR
F_Add2:= param + 2;
END_FUNCTION

然后，我们定义一个“函数指针”，它必须与间接调用的函数具有相同的签名：

FUNCTION FPTR_Add : INT
VAR_INPUT
  param : INT;
END_VAR
END_FUNCTION

我们还可以有一个助手来分配函数指针：

F_FPTR_Assign
VAR_INPUT
  dst : POINTER TO PVOID;
  src : POINTER TO PVOID;
END_VAR
dst^ := src^;
END_FUNCTION

最后，让我们做一些间接调用：

// should return 3 if indirect calls work
FUNCTION F_Test : INT
VAR
  val : INT;
END_VAR

F_FPTR_Assign(ADR(FPTR_Add), ADR(F_Add1));

// FPTR_Add points to F_Add1
val := FPTR_Add(val);
// here val has value 1

F_FPTR_Assign(ADR(FPTR_Add), ADR(F_Add2));

// FPTR_Add points to F_Add2
val := FPTR_Add(val);
// here val has value 3

F_Test := val;

END_FUNCTION

此方法的唯一缺点是调试器不检查函数指针的动态值，因此单步执行的行为类似于单步执行。解决方法是在目标函数中设置断点，然后单步执行和单步执行都将在此处停止

---

还有其他方法可以达到这种效果，例如，通过直接操纵堆栈帧，因此，即使这种精确的方法由于CoDeSys中的某些更改而停止工作，也有其他方法可以达到这种效果。

感谢您的回复，但我喜欢创建指向函数的指针，例如在c语言中，我们这样做：int sum（int num1，int num2）{return sum1+sum2；}int main（）{int（*f2p）（int，int）；f2p=sum；int op1=f2p（10，13）；int op2=sum（10，13）；printf（“输出1–通过指针调用函数：%d”，op1）；printf（“输出2–直接调用函数：%d”，op2）；返回0；}所以我也喜欢在codesys中做同样的事情，将这个指针发送到我的外部图书馆。我刚刚注意到我收到了一些反对票。只是想知道回答这个问题是否有什么问题。你不能在codesys 3的PLC代码中做函数指针。但是你可以，ADR是你如何做的-ADR的文档中没有任何关于这个问题的内容你链接到的与此相反。他们不记录ADR产生的结果，即如何使用它。这取决于你自己的努力，但很容易理解。你在32位或64位内核模式下运行，内存平坦，可以说世界是完全开放的。对内存内容的调查根本没有什么大不了的。感谢你对这个问题的回答pic，太鼓舞人心了！非常感谢。这在Beckhoff的TwinCat3中也发挥了完美的作用！@dotKokott您可能想联系您的Beckhoff代表，告诉他们，在当今时代，对此类体操的需求是不可接受的。函数指针或等价物是任何现代编程系统的基本功能，而事实上，TC3是没有官方支持他们就像是在脸上打了一记耳光。软件工程界需要对像CoDeSys和Beckhoff这样的供应商施加强大的压力，他们的开发工具都停留在上个世纪的下半叶。如果他们听到的只是板球，他们不会有任何改进。我们需要改变。请联系他们。我是个人y参与了大规模迁移Beckhoff TC3 PLC运行时，正是因为他们的开发系统非常糟糕，而且在任何可以想象的方面都非常落后，这是对一个人智力的侮辱。任何软件开发都要求源代码与git兼容，并且工具易于自动化。他们提供了一些ip服务，但这确实是一个巨大的谎言，与任何其他现代开发工具相比都是完全落后的。CoDeSys和TC3都用随机垃圾污染源文件夹，这是第一个大禁忌。这只是一个下坡路