C 在Linux中获得更精确的定时控制

我正在尝试为数字电视创建一个低抖动多播源。有问题的程序应该缓冲输入，根据流中的PCR值计算预期时间，然后以相对精确的间隔发送数据包。但是，这并不是在RTOS上运行的，因此预计会出现一些时间差异

这是基本代码（相关变量已初始化，我在这里省略了代码）：

但是，这会导致发送速度太慢（因为有些处理也需要时间），因此缓冲区会被填满。所以，我想我应该得到“睡眠时间”（应该是的时间）和“缩短时间”（实际时间）之间的差值，然后从未来的“等待时间”中减去它。这几乎可以工作，但现在有点太快了，现在我得到了一个空的缓冲区

我的下一个想法是将差值乘以某个值，然后再减去它，就像这样（就在“while…”上面）：

difn=curtime.tv\u nsec-ostime.tv\u nsec；
if（difn）您可以使用计时器安排输出，并反转过程：立即执行输出计时器触发器，然后再执行下一次触发的处理。@user3528438，我将尝试此操作，谢谢。有时我需要将计时器设置为不同的值，但希望在发送数据包后立即执行此操作。
while (!sendstop) { 
    //snip
    //put 7 MPEG packets in one UDP packet buffer "outpkt"
    //snip
      waittime = //calculate from PCR values - value is in microseconds
    //waittime is in the order of 2000 -> 2ms
              sleeptime=curtime;
              sleeptime.tv_nsec += waittime * 1000L;
                    sleeptime.tv_sec += sleeptime.tv_nsec / 1000000000;
                    sleeptime.tv_nsec %= 1000000000;
              while (clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &sleeptime, NULL) && errno == EINTR) {
                    printf("I");
              }       
              sendto(sck,outpkt,1316,0,res->ai_addr,res->ai_addrlen);    //send the packet       
              clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC,&curtime);                            
}

difn=curtime.tv_nsec-ostime.tv_nsec;
if (difn<0) difn+=1000000000; 
  sleeptime.tv_nsec = sleeptime.tv_nsec-(difn*difnc)/1000;  //difnc - adjustment
   if (sleeptime.tv_nsec<0) {
        sleeptime.tv_nsec+=1000000000;
        sleeptime.tv_sec--;
   }