如何使用openCV保存关键点向量

我想知道是否可以使用CvFileStorage类或cv:：FileStorage类保存cv:：KeyPoints的向量。同样的过程是读回吗

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谢谢。

我不确定您真正的期望是什么： 我提供的代码只是一个例子，它展示了文件存储在OpenCV C++绑定中的工作原理。这里假设您分别在XML文件中写入所有关键点，它们的名称是它们在存储在其中的向量中的位置

它还假设，当您读回它们时，您知道要读取的数量，如果不知道，代码就稍微复杂一点。您将找到一种方法（例如，如果您阅读文件存储并测试它提供给您的内容，如果它没有提供任何内容，那么这意味着没有更多的阅读点）-这只是一个想法，您必须找到一个解决方案，也许这段代码对您来说就足够了。 我应该明确地指出，我使用ostringstream将整数放入字符串中，并顺便更改它将写入*.yml文件的位置

//TO WRITE
vector<Keypoint> myKpVec;
FileStorage fs(filename,FileStorage::WRITE);

ostringstream oss;
for(size_t i;i<myKpVec.size();++i) {
    oss << i;
    fs << oss.str() << myKpVec[i];
}
  fs.release();

//TO READ
vector<Keypoint> myKpVec;
FileStorage fs(filename,FileStorage::READ);
ostringstream oss;
Keypoint aKeypoint;
for(size_t i;i<myKpVec.size();<++i) {
    oss << i;
    fs[oss.str()] >> aKeypoint;
    myKpVec.push_back(aKeypoint);
}
fs.release();

//如何编写
载体myKpVec；
FileStorage fs（文件名，FileStorage:：WRITE）；
ostringstream oss；
用于（大小i；i
char*键；
文件存储f；
矢量关键点；
//书写
写（f，关键点，关键点）；
//阅读
读取（f[关键点]、关键点）；
int main（）{
字符串filename=“data.xml”；
FileStorage fs（文件名，FileStorage:：WRITE）；
向量向量矩阵；
mata（3,3，CV_32F，标量（5））；
Mat B（3,3，CV_32F，标量（6））；
matc（3,3，CV_32F，标量（7））；
矢量推回（A）；
矢量推回（B）；
矢量推回（C）；
//ostringstream oss；
对于（int i=0；它工作得很好。我只需要一个文件存储如何处理循环的示例。感谢文件存储不允许将数字作为键。您将得到一个运行时错误。“OpenCV错误：icvYMLWrite中的错误参数（键必须以字母开头）必须在数字字符串前面添加“”。
char* key;
FileStorage f;
vector<Keypoint> keypoints;

//writing 
write(f, key, keypoints);

//reading
read(f[key], keypoints);

int main() {
String filename = "data.xml";
FileStorage fs(filename,FileStorage::WRITE);
Vector<Mat> vecMat;
Mat A(3,3,CV_32F, Scalar(5));
Mat B(3,3,CV_32F, Scalar(6));
Mat C(3,3,CV_32F, Scalar(7));
vecMat.push_back(A);
vecMat.push_back(B);
vecMat.push_back(C);
//ostringstream oss;
for(int i = 0;i<vecMat.size();i++) {
    stringstream ss;
    ss << i;
    string str = "x" + ss.str();        
    fs << str << vecMat[i];
}
fs.release();
vector<Mat> matVecRead;
FileStorage fr(filename,FileStorage::READ);
Mat aMat;   
int countlabel = 0;
while(1) {
    stringstream ss;
    ss << countlabel;
    string str = "x" + ss.str();
    cout << str << endl;
    fr[str] >> aMat;
    if (fr[str].isNone() == 1) {
        break;
    }
    matVecRead.push_back(aMat.clone());     
    countlabel ++;
}
fr.release();
for( unsigned j = 0; j < matVecRead.size(); j++){   
    cout << matVecRead[j] << endl;  
}
}