C 串行协议的状态机

我正在用c编写一个串行协议的状态机。我的数据包格式如下所示

delim0接口命令\u H命令\u L长度\u H长度\u L有效负载校验和delim1

编辑：我的问题是如何编写一个c代码来使用这个状态机计算有效负载和校验和

我不熟悉这个话题，如果我犯了一些简单的错误，请原谅

switch (dev_int_state) {
          case UART_INT_STATE_IDLE:
                if (c == '<') {         // Delim0 = 0x3C

                dev_int_state = UART_INT_STATE_INTERFACE;
  }
  break;
          case UART_INT_STATE_INTERFACE:
               if (c == 0x00) {         //Generic Commands = 0x00

               dev_int_state = UART_INT_STATE_REQ_INTERFACE_SUPPORTED;
  }
  break;
           case UART_INT_STATE_REQ_INTERFACE_SUPPORTED:
                if (c == 0x00) {        // REQ_INTERFACE_SUPPORTED = 0x00

               dev_int_state = UART_INT_STATE_GET_PROTOCOLHH;
  }
  break;
           case UART_INT_STATE_GET_PROTOCOLHH:
                if (c == 0x00) {          // GET_PROTOCOL = 0x00

               dev_int_state = UART_INT_STATE_GET_PROTOCOLHL;
  }
 break;
           case UART_INT_STATE_GET_PROTOCOLHL:
                if (c == 0x0B) {           // GET_PROTOCOL_RESPONSE = 0x000B

               dev_int_state = UART_INT_STATE_LENGTHH;
  }
 break;
          case UART_INT_STATE_LENGTHH:
               if (c ==0x04) {

          dev_int_state = UART_INT_STATE_LENGTHL;          // LENGHT = 4 bytes
  }
 break;
          case UART_INT_STATE_LENGTHL:
          if (c == 0x00) {



          dev_int_state = UART_INT_STATE_PAYLOAD;
  }
 break;
          case UART_INT_STATE_PAYLOAD:


                       {        //--- i want to store the payload in this state

                                      }

          case UART_INT_STATE_CHECKSUM:

{
              size = 0;
              for (unsigned i = 0; i< headerLength-1; i++) { /* i have computed checksum but not sure about it */
                  size += headerBuffer[i];
              }

              dev_int_state = UART_INT_STATE_DELIM1;
}
 break;

               dev_int_state = UART_INT_STATE_DELIM1;
 }
 break;
         case UART_INT_STATE_DELIM1:
              if (c == '>') {





      }
       break;
  default:
       break;
}

开关（dev\u int\u状态）{
情况UART\u INT\u STATE\u IDLE：
如果（c=''）{
}
打破
违约：
打破
}

继续将收到的字符

c

保存到缓冲区中，并增加索引

buffer[index++]=c

一旦到达

案例UART\u INT\u状态\u校验和：

如果您有一个简单的

总和

校验和，则在缓冲区中添加所有字节（校验和字节除外）。然后将其与接收到的校验和字节进行比较。这实际上取决于协议的校验和类型

注意：您有时将

c

用作1字节，有时用作2字节。如果c是一个字符，那么它将始终是1字节。如果您首先捕获整个数据包，然后将其转换为协议类型的结构并检查适当的值，可能会更容易

例如：

typedef struct uart_protocol_t
{
    uint8_t delim0;
    uint8_t interface;
    union {
        struct {
            uint8_t command_H;
            uint8_t command_L;
        }cmd_bytes;
        uint16_t command;
    }cmd_union;
    union {
        struct {
            uint8_t length_H;
            uint8_t length_L;
        }len_bytes;
        uint16_t length;
    }len_union;
    uint8_t payload;
    uint8_t checksum;
    uint8_t delim1;
}uart_protocol_t;

那就投吧

uart_protocol_t *p_proto = (uart_protocol_t *)buffer;

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“我的问题是如何使用状态机计算有效负载和校验和。”你这是什么意思？这个问题必须精确，否则就无法回答。请回答，并且只有一个明确的问题。您需要按照给定协议的规定计算有效负载和校验和。您希望internet上的一些随机人员如何告诉您特定的定制UART协议是如何构建的？注意：您的所有状态都只有一个传出状态。我认为您需要时不时地返回初始状态（出错时）以重新同步。。。并添加更多状态来处理4字节长度的字段和校验和，以及一对状态来处理可变长度的有效负载（init和后续）。您不必更改每个字节的状态-可变长度有效负载状态不需要每个字节的状态@Lundin我已经计算了UART协议的有效负载和校验和，但我不确定如何为它编写语法。所以我想知道使用状态机计算有效负载和校验和的语法。像这样的联合通常不是一个好主意，因为它们依赖于CPU的持久性，而不是数据协议的持久性。还请注意，此结构可能会在结构内部的任何点引入填充。

uart_protocol_t*p_proto=（uart_protocol_t*）缓冲区由于提到的填充/对齐问题，此代码可能根本无法在许多实际处理器上工作。很可能您必须编写序列化/反序列化例程。