Serial port 与Arduino的Charlieplexing

我试图在我的Arduino上实现。目前，我使用3个输出来控制6个LED，并且工作正常。问题是，当我在一个函数中设置延迟时，这个重新出现的bug似乎来了又去。如果我在一个或多或少不相关的函数中设置了一些延迟，这个错误会导致我的串行输入（通过Arduino USB电缆）出错。 我通过串行端口发送一个介于1和6之间的数字来控制Charlieplexing阵列

if(Serial.available() > 0)
 {
  tempChar = 0;

  char temp = char(Serial.read());

  tempChar = atoi(&temp);

  Serial.println(tempChar, DEC);
 }

然后将其转换为整数，然后由函数解释并转换为三个输入/输出端口中每个端口的正确端口状态

void Charlie(byte input)
{

 if(input == 1)
 {
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, INPUT);

  digitalWrite(2, 1);
  digitalWrite(3, 0);
  digitalWrite(4, 0);

 }
else if(input == 2)
{
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, INPUT);

  digitalWrite(2, 0);
  digitalWrite(3, 1);
  digitalWrite(4, 0);

 }... (continues to input == 6)

上述功能运行良好，但一次只能打开一个LED。要打开更多，我必须使Arduino在LED之间切换，使其看起来一次打开更多。 为此，我创建了一个新函数：

void Range(byte input)
{

  if(input == 1)
  {
   Charlie(1);

  }
 else if(input == 2)
{
  for(byte i = 1; i < 3; i++)
  {
   Charlie(i);
  }

}
 else if(input == 3)
{ 

 for(byte i = 1; i < 4; i++)
 {
  Charlie(i);
  delay(4);
 }
}... (Continues to input == 6

void范围（字节输入）
{
如果（输入=1）
{
查理（1）；
}
else if（输入=2）
{
用于（字节i=1；i<3；i++）
{
查理（一）；
}
}
else if（输入=3）
{ 
用于（字节i=1；i<4；i++）
{
查理（一）；
延迟（4）；
}
}…（继续输入==6）

这就是问题所在。如果调用Charlie（）函数后没有包含delay（），串行输入就会中断。现在真正奇怪的是，延迟不一定是任何东西，也就是delay（0）将解决我的问题

当我通过串行接口发送一些输入时，Arduino会再次将其吐出。因此，如果我发送数字1到6，串行控制台中的显示如下：

123456

这就是我们所期望的。现在，如果我引入Range（）函数时没有正确的延迟，那么输出将如下所示：

15 25 35 45 55 65

这将破坏程序

我知道这有点模糊，但我觉得很难解释。希望你能理解

完整代码可在此处找到：

更新

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我尝试通过AVR Studio 5运行我的程序，但没有受到问题的影响。

首先要解决的问题是：

char temp = char(Serial.read());
/*byte*/ tempChar = atoi(&temp);

atoi

函数需要一个

\0

终止的

char

数组。在您的情况下，如果在单个字符后面的某个地方有一个0字节，您就很幸运了。由于您不知道编译器在

temp

变量后面放了什么，并且当这个未知的东西改变其状态时，您就

因此，请尝试以下代码：

char temp = char(Serial.read());
tempChar = temp - '0';

然后报告这是否有帮助。

你说的“通过AVR Studio运行”到底是什么意思？你是否将代码调整为纯C？如果是，请也粘贴该代码。