C linux内核将滴答声/滴答声更改为高于1000赫兹

在linux中，是否可以更改它的计时速率以获得更高的时间分辨率

在我的系统中，默认分辨率设置为1000hz，这意味着我的最小延迟为1ms，我需要一个延迟为1us甚至1ns的percise系统，但我不知道是否有可能将其更改为1000hz以上

如果可以改变，在哪里/如何实现

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考虑到我写一个c脚本，还有其他的解决方法吗？

当然，这取决于硬件（如果是特定的嵌入式）和内核版本，但是在现代Linux中，睡眠时间不受Jiffies的控制。2.6.24以上的Linux内核可以使用高精度事件计时器（HPET）来触发某些事件

它与应用程序睡眠无关。如果您想睡眠1ms或更短，则无需设置

CONFIG_HZ_1000

在Linux中，可以使用函数

usleep（）

和

nanosleep（）

。在运行Ubuntu的台式PC上，时钟分辨率已经达到1ns。然而，这并不意味着在非实时系统中完全睡眠几纳秒是可能的

检查此示例（使用gcc clock.c-O3-Wall-lrt-o clock编译）：

在这种情况下，我的误差可以小于20美元

在对

clock\u gettime

的后续调用之间没有任何睡眠功能，我可以看到范围

200-900 ns

的延迟。因此，可以通过忙循环以

usec

精度测量睡眠：

clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tp1);
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tp2);
while (get_diff(&tp1, &tp2) < ns_time_to_sleep)
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tp2);

clock\u gettime（clock\u单调，&tp1）；
时钟获取时间（时钟单调，&tp2）；
while（获取差异（&tp1和&tp2）

如果您只是在寻找更高的计时器分辨率，如纳秒，您可以使用，而不是乱搞jiffies。更多细节可以看出这一点。您的系统是否需要更高分辨率的调度程序才能更具反应性，或者您是否需要更高分辨率的时间测量？这是为了更好的反应时间，能够睡眠x us和/或执行每个x us，您可能会进入一个负载过重的系统。在这种情况下，你不会得到想要的效果。为什么不使用由

clock\u gettime（2）

syscall提供的高分辨率时钟？它使用的cpu滴答计数器比时钟滴答给出的

0.001s

分辨率更高。

sudo chrt --rr 99 ./clock

clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tp1);
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tp2);
while (get_diff(&tp1, &tp2) < ns_time_to_sleep)
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &tp2);