C 从设备输出的数据

我正在做一个项目，其中我需要从设备中提取数据：InertialUnit。

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我实时得到一个值，但我需要前10秒和1毫秒增量的数据，或者设备整个周期的所有数据。如果可能的话，请帮助我实现这一点

Webots控制器与任何其他程序一样，因此您可以轻松获取惯性组件的值，并在每一步将其保存在文件中。 下面是一个非常简单的Python示例：

from controller import Robot

robot = Robot()


inertial_unit = robot.getInertialUnit('inertial unit')
inertial_unit.enable(10)

while robot.step(10) != -1:
    values = inertial_unit.getValues()
    with open('values.txt','a') as f:
        f.write('\n'.join(values))

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请告诉我我写对了吗？惯性装置=wb机器人获取装置（“iu”）；wb_惯性_装置启用（惯性_装置，10）；const double*值=wb_惯性装置_获得_横滚_俯仰_偏航（惯性装置）；fp=fopen（“C:\\Users\\Dicipy\\Desktop\\values.txt”、“at”）；fprintf（fp，“设备值为%f%f%f\n”，值[0]，值[1]，值[2]）；fclose（fp）；这看起来确实正确。但是不要忘记while（wb_robot_step（））循环。