C Raspberry Pi的错误感知引导加载程序

我想为Raspberry Pi编写一个简单的引导程序。此引导加载程序的主要目的是在远程位置启用Raspberry Pi，以便从内核更新中恢复，因为内核死机导致设备无法启动。更新内核的过程应如下所示：

默认的Linux内核是

/boot/rpi kernel.img

，字符串“rpi kernel.img”写在

/boot/default kernel.txt

中。内核参数“panic=10”已添加到

/boot/config.txt

中的“cmdline=”中

通过SSH连接到Raspberry Pi

将

/boot/rpi kernel.img

复制到

/boot/rpi kernel fallback.img

创建空文件

/boot/kernel\u update

下载内核更新并将其移动到

/boot/rpi kernel.img

重新启动

这是我在伪代码中想到的引导加载程序的设计：

作为启动过程的最后一步，shell脚本将在删除

/boot/kernel\u update

之前检查

/boot/kernel\u update

是否存在，然后检查网络是否正常，环境是否正常

我想使引导加载程序尽可能干净和简单，不支持HDMI、USB、以太网、串行等。问题是我不知道如何开始使用它

主要的挑战是读取和写入SD卡上的FAT32文件系统，以及引导Linux内核。一切都必须从覆盆子圆周率的裸机开始。

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任何代码示例、资源、建议等。这样做会很有帮助。

你可能会得到更多的帮助。我已经在那个网站上问了一个类似的问题，但没有答案。我认为raspberrypi.stackexchange.com更适合于回答Raspberry Pi的一般问题。我认为您应该提出一些实际的代码，而不仅仅是伪代码。看看uboot源代码，它应该为您提供一个可能的fork的起点，而不是从头开始编写。

read kernel parameters passed from start.elf

if empty file '/boot/kernel_update' does not exists

    boot kernel defined in '/boot/default-kernel.txt' with kernel parameters passed from start.elf

else

    if empty file '/boot/boot_kernel_update' exists

        write string 'rpi-kernel-fallback.img' to file '/boot/default-kernel.txt'
        delete file '/boot/kernel_update'
        delete file '/boot/boot_kernel_update'
        create empty file '/boot/kernel_update_failed'
        boot kernel 'rpi-kernel-fallback.img' with kernel parameters passed from start.elf

    else

        create empty file '/boot/boot_kernel_update'
        boot kernel '/boot/rpi-kernel.img' with kernel parameters passed from start.elf