实时从beagleboneblack读取数据

我已经有了一个C代码，它使用I2C通信从加速计读取数据，然后在控制台中打印数据，或者将数据存储在beaglebone内存中的.txt文件中。该项目的目的是让这些数据在我的电脑中实时处理，并与其他算法。我的问题是如何修改我的C代码，将这些数据发送到PC，而不是在console中打印数据。

我是通过让BBB将数据记录到文件中来实现的。每收集一小时数据后，它就会关闭文件并打开一个新文件，然后继续记录。这些文件被保存到一个FAT32分区，当BBB插入电脑的USB时，该分区显示在电脑上。然后我可以将日志文件下载到电脑上。这不是很实时，但对我来说已经足够近了。

那么，你打算使用什么链接？USB？以太网？我想使用USB，但如果以太网更容易，那么我可以使用以太网。换句话说，我正在寻找最简单的方法@Martin James使用串行通信将数据实时传输到PC。