TCP客户端和服务器在freeRTOS中不同时读写

我正在尝试构建一个应用程序，在这个应用程序中，我可以从服务器读取数据，同时在同一个套接字上写回数据。实现这一目标的最佳方式是什么

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谢谢

“同时读写”在通信中的什么时候确定？我很容易理解，在写调用和一些读调用完成时，可能会在短时间内使用通用comms API锁，（我的意思是“返回”，以保护通信堆栈内部结构不受多址访问的影响，但这与其他级别的tx/rx流不同，可能会重叠。感谢Martin，我能够通过使用setsockopt（）在套接字上同时进行读写操作。）并在每次读写时应用3秒的超时，因为两个函数都被阻塞。