C 带Atmega32和At42QT2100的SPI

我无法从Atmega3216PU与at42qt2100通信

数据表包括：和

这是我的代码：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#define F_CPU  16000000
#define UART_BAUD_RATE  9600
#define UART_BAUD_REGISTERS  (((F_CPU / (UART_BAUD_RATE * 16UL))) - 1)

int printCHAR(char character, FILE *stream)
{
    while ((UCSRA & (1 << UDRE)) == 0) {};
    UDR = character;
    return 0;
}
FILE uart_str = FDEV_SETUP_STREAM(printCHAR, NULL, _FDEV_SETUP_RW);

void setup(){
    // Init SIO
    UCSRB |= (1 << RXEN) | (1 << TXEN);
    UCSRC |= (1 << URSEL) | (1 << UCSZ0) | (1 << UCSZ1);

    UBRRL = UART_BAUD_REGISTERS;

    fprintf(&uart_str, "");
    stdout = &uart_str;
    printf("");

    //Init spi
    //set MOSI, SCK and SS output, all others input
    DDRB |= (1<<DDB7)|(1<<DDB5)|(1<<DDB4);
    SPCR |= (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0)|(1<<CPHA)|(1<<CPOL);

}

void loop(){

    uint8_t data = 0b01000000; //Sending this sequence should return device id
    printf("Sending: %d \n",data);
    _delay_ms(10000);
    PORTB &= 0b11101111; // SS auf LOW!! (Pin4)
    SPDR = data;
    while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
    PORTB |= (1<<PB4); // SS auf HIGH!! (Pin4)
    printf("Receiving: %d \n",SPDR);
    _delay_ms(10000);
}

void main(){
    setup();
    while(1){
        loop();
    }
}

#包括
#包括
#包括
#定义F_CPU 16000000
#定义UART_波特率9600
#定义UART_波特率寄存器（（（F_CPU/（UART_波特率*16UL））-1）
int printCHAR（字符，文件*流）
{
虽然（（UCSRA&（1我对您参考的AT42QT2100数据表进行了快速概述，我立即发现了几个问题：

SS设置为低后，主机必须等待>2us（在自由运行模式下）才能启动SCK。您将立即启动SPI传输，如果您正在运行16MHz，这意味着您可能会在SS设置为低后的62.5ns内启动传输
数据表还指出，主机必须在10毫秒内发送3个数据字节，否则事务将被视为错误，通信交换将被重置。您发送1个字节，然后等待20秒再发送下一个字节
数据表显示，在发送3个字节后，设备设置将变为活动状态。这意味着必须再发送3个字节才能获得对命令的响应
您应该按照以下思路做更多的工作：

#define NUM_DATA_BYTES   3
void loop(){
    uint8_t sendData[NUM_DATA_BYTES] =
    {
        0b01000000, /* Device Version Command and default values. */
        0b00000000, /* Default Value for Byte 2. */
        0b11000000, /* Default Value for Byte 3. */
    };
    uint8_t receiveData[NUM_DATA_BYTES] = { 0 };
    uint8_t i;

    PORTB &= 0b11101111; // SS auf LOW!! (Pin4)

     /* Ensure that >2us delay requirement is met.  Although, the 
        for() loop below will probably introduce enough delay. */
    _delay_ms(1);

    /* Send command data. */
    for (i = 0; i < NUM_DATA_BYTES; i++)
    {
            SPDR = sendData[i];
            while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
    }
    PORTB |= (1<<PB4); // SS auf HIGH!! (Pin4)

    /* Delay here may be unnecessary, but it ensures that timing
       issues do not occur. */
    _delay_ms(1);
    PORTB &= 0b11101111; // SS auf LOW!! (Pin4)
    _delay_ms(1);

    /* Receive device response data. */
    for (i = 0; i < NUM_DATA_BYTES; i++)
    {
            SPDR = sendData[i];
            while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
            receiveData[i] = SPDR;

            printf("Receiving byte %d: %d \n", (i + 1), receiveData[i]);
    }
    PORTB |= (1<<PB4); // SS auf HIGH!! (Pin4)

    _delay_ms(10000);
}

#定义NUM_数据_字节3
void循环（）{
uint8\u t发送数据[数据字节数]=
{
0b01000000、/*设备版本命令和默认值*/
0b00000000，/*字节2的默认值*/
0b11000000，/*字节3的默认值*/
};
uint8_t receiveData[NUM_DATA_BYTES]={0}；
uint8_t i；
端口B&=0b11101111；//SS auf低！！（Pin4）
/*确保满足大于2us的延迟要求。尽管
下面的for（）循环可能会引入足够的延迟*/
_延迟时间（1）；
/*发送命令数据*/
对于（i=0；i而（！（SPSR&（1）不要使用魔法值。
#使用表达性名称（大写）定义它们。
调试器会怎么说？你确定
SPIF
和其他比特是作为比特位置给出的，而不是掩码吗？你是如何将你的从属设备与主设备连接的？我的意思是，它是一个用电线焊接的设备，还是在标准PCB布局上？