如何从Gstreamer管道中逐帧获取视频流？（不带OpenCV）

我正在从事一个Gstreamer项目，需要从RTSP流中提取图像。 我可以用multifilesink保存gst_parse_启动时的图像，但无法向管道中添加“侦听器”以获取缓冲区并从中提取图像

到目前为止，我所拥有的：

pipeline = gst_parse_launch("-e -v rtspsrc location="IPADDRESS" ! rtph264depay ! h264parse ! 
decodebin ! jpegenc ! appsink name=sink",
        NULL);
bus = gst_element_get_bus(pipeline);
gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_PLAYING);

bus = gst_element_get_bus(pipeline);


GstElement *sink = gst_bin_get_by_name(GST_BIN(pipeline), "sink");
if (!sink) {
    printf("sink is NULL\n");
    exit(1);
}

GstAppSink *appsink = GST_APP_SINK(sink);
if (!appsink) {
    printf("appsink is NULL\n");
    exit(1);
}

GstSample *sample = gst_app_sink_pull_sample(appsink);
if (!sample) {
    printf("sample is NULL\n");
    exit(1);
}

GstBuffer *buffer = gst_sample_get_buffer(sample);
GstMapInfo map;

gst_buffer_map(buffer, &map, GST_MAP_READ);

`

我如何在不使用OpenCV的情况下做到这一点？（仅需字节即可获得图像） 我如何循环通过管道中缓冲的帧

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提前谢谢。

我不太清楚你想做什么。从管道中删除

jpegenc

，您将获得原始图像数据吗？@Florianwoch我试图从这个流中获取原始数据，使用map.data将其保存到一个字节数组中，现在我得到了完整的图像。非常感谢。