音频流：使用Gstreamer接收RTP流-延迟

我现在正在玩一个AudioOverIP项目，想知道你是否能帮我。 我有一个局域网，带有音频源（Dante/AES67 RTP流），我想将其分配给多个接收机（SBC（如RaspberryPi））和音频输出（如耳机插孔）：

我目前在管道中使用Gstreamer：

gst-launch-1.0 -v udpsrc uri=udp://239.69.xxx.xx:5004 caps="application/x-rtp,channels=(int)2,format=(string)S16LE,media=(string)audio,payload=(int)96,clock-rate=(int)48000,encoding-name=(string)L24" ! rtpL24depay ! audioconvert ! alsasink device=hw:0,0

这一切都很好，但如果我在PC上观看视频并收听来自RPI的音频，我会有一些延迟（~200-300ms），因此我的问题是：

我是否错过了Gstreamer管道中能够减少延迟的内容

RTP流预期的最小延迟是多少

gst-launch-1.0 -v udpsrc uri=udp://239.69.xxx.xx:5004 caps="application/x-rtp,channels=(int)2,format=(string)S16LE,media=(string)audio,payload=(int)96,clock-rate=(int)48000,encoding-name=(string)L24" ! rtpL24depay ! audioconvert ! alsasink device=hw:0,0