C 未知数据类型IRQn_类型，

尝试构建项目时，我会遇到如下错误：

Drivers/CMSIS/Include/core_cm4.h:1816:41: error: unknown type name 'IRQn_Type'; did you mean 'ITM_Type'?
 1816 | __STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
      |                                         ^~~~~~~~~

或

因此，似乎没有定义IRQn_类型和_NVIC_PRIO_位

据我所知，数据类型是在stm32f407xx.h文件中定义的，我告诉make在哪里可以找到它： -i驱动程序/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include

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编辑 我刚刚看到的第一个错误是：

In file included from Drivers/CMSIS/DSP/Include/arm_math.h:322,
                 from Src/dsp/dsp.c:1:
Drivers/CMSIS/Include/core_cm4.h:105:8: error: #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
  105 |       #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
      |        ^~~~~

In file included from Src/dsp/dsp.c:3:
Drivers/CMSIS/Include/core_cm4.h:1688:39: error: unknown type name 'IRQn_Type'; did you mean 'ITM_Type'?
 1688 | __STATIC_INLINE void __NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
      |                                       ^~~~~~~~~
      |                                       ITM_Type

我的模板makefile是由CubeMX生成的，但我做了一些更改（更改了文件夹的结构，添加了defines和include目录）

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我只得到这个错误：

In file included from Drivers/CMSIS/DSP/Include/arm_math.h:322,
                 from Src/dsp/filter.h:9,
                 from Src/dsp/filter.c:1:
Drivers/CMSIS/Include/core_cm4.h:105:8: error: #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
  105 |       #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
      |        ^~~~~
make: *** [Makefile:228: build/filter.o] Error 1

如果我把这行放在我的

#include

上面

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在将

-D\u FPU\u PRESENT

添加到定义后，我仍然会得到错误：

In file included from Src/dsp/dsp.c:4:
Drivers/CMSIS/Include/core_cm4.h:1688:39: error: unknown type name 'IRQn_Type'; did you mean 'ITM_Type'?
 1688 | __STATIC_INLINE void __NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)

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为确保包含特定微控制器的头文件，需要定义相关宏。在您的情况下，需要确保将

-DSTM32F407xx

传递给编译器。具体如何实现这一点取决于构建环境

完成此操作后，相关头文件将被删除

如果您想知道如何确保依次包括

stm32f4xx.h

，并且如果需要在您自己的源文件中显式地包括它

通常，您不需要显式地包括

stm32f4xx.h

。只要包含其中一个标准外围设备（如RCC或GPIO）的头文件，它就会自动包含

因此，包含链可能如下所示：

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• stm32f4xx_rcc.h

  core_cm4.h

  不应直接包括在内
  相反，您可以定义MCU行，并包含MCU系列的标题
  这将包括

  stm32f407xx.h

  ，而后者又包括

  core\u cm4.h

  ---

  直接包括

  stm32f407xx.h

  ，而不使用

  #define

  也可能有效。

  IRQn\u Type

  基本上是一个枚举，它保存控制器所有类型中断的值。比如说

  enum    IRQn_Type { 
    NonMaskableInt_IRQn = -14, 
    HardFault_IRQn = -13, 
    MemoryManagement_IRQn = -12, 
    BusFault_IRQn = -11, 
    UsageFault_IRQn = -10, 
    SecureFault_IRQn = -9, 
    SVCall_IRQn = -5, 
    DebugMonitor_IRQn = -4, 
    PendSV_IRQn = -2, 
    SysTick_IRQn = -1, 
    WWDG_STM_IRQn = 0, 
    PVD_STM_IRQn = 1 
  }
  

  ---

  若不存在头文件，则表示该文件已损坏或有人对其进行了更改。用新文件替换您的文件可能会解决您的问题。
  对不起，值得一提。已设置-DSTM32F407xx标志。（否则我也会得到错误：“请首先选择应用程序中使用的目标STM32F4xx设备（在STM32F4xx.h文件中）”。还有其他想法吗？@Drimer:你能发布你的Makefile的相关部分吗？我修改了我的问题，非常感谢你的帮助。嘿。谢谢你的回答。我添加了这些行，但仍然存在问题。我修改了我的问题。你能再查一下吗？

  #define STM32F407xx
  #include "stm32f4xx.h"
  

  In file included from Src/dsp/dsp.c:4:
  Drivers/CMSIS/Include/core_cm4.h:1688:39: error: unknown type name 'IRQn_Type'; did you mean 'ITM_Type'?
   1688 | __STATIC_INLINE void __NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
  

  #define STM32F407xx
  #include "stm32f4xx.h"
  

  enum    IRQn_Type { 
    NonMaskableInt_IRQn = -14, 
    HardFault_IRQn = -13, 
    MemoryManagement_IRQn = -12, 
    BusFault_IRQn = -11, 
    UsageFault_IRQn = -10, 
    SecureFault_IRQn = -9, 
    SVCall_IRQn = -5, 
    DebugMonitor_IRQn = -4, 
    PendSV_IRQn = -2, 
    SysTick_IRQn = -1, 
    WWDG_STM_IRQn = 0, 
    PVD_STM_IRQn = 1 
  }