C 如何在Gstreamer插件链函数中解析GstBuffer和Mat之间的图像

我正在尝试基于其模板实现一个Gstreamer plugin _chain函数，它只是将输入视频帧（BGRx）替换为相同大小的转换图像，如下所示：

static GstFlowReturn gst_myplugin_chain (GstPad * pad, GstObject * parent, GstBuffer * buf) {
  Gstmyplugin *filter；
  filter = GST_MYPLUGIN (parent);
  if(filter->silent == FALSE)
     g_print("I'm plugged, therefore I'm in. \n");
  // retrieve pass-in image frame from input buf
  GstMapInfo map;
  gst_buffer_map(buf, &map, GST_MAP_READ);
  cv::Mat frame(cv::Size(width, height), CV_8UC4, (char *)map.data, cv::Mat::AUTOSTEP);      //Q1

  // check the orignal frame
  cv::imshow("Input image", frame);           //Q2

  // convert to new image by same size
  cv::Mat out = my_convert(frame);

  // how to populate output buffer from Mat out then
  GstBuffer *out_buf = ???              //Q3

  //return gst_pad_push(filter->srcpad, buf);   transparent filter in plugin template

  return gst_pad_push(filer->srcpad, out_buf);   //send my converted image
}

所以有三个问题（也在上面几行中标出）：

Q1：如何获取输入图像的宽度和高度

问题2：为什么解析后的图像不能像视频中那样正确显示

问题3：如何填充输出缓冲区

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我在网上搜索了好几天，但仍然没有找到答案。

嗨，编辑了你的帖子，所以它不会触发任何人，更具可读性。检查此注释-只有一些memcpy从Mat:：data成员变量获取数据。不知道它是否正确。检查这条评论，这样当你得到原始数据时，你就可以使用GstMap并将原始数据映射到GstBuffer。感谢nayana澄清了这一点，这对理解非常有帮助。从语言上来说，如果你已经弄明白了，甚至回答你自己的问题也是一件好事：）它可以帮助其他人SQ1-我猜你是从caps得到的，当caps活动在第2季度到来时，您可以存储哪些内容-视觉上发生了什么（打开窗口，显示garbadge？）？我不知道，也许你使用的格式和缓冲区中的不同？Q3-默认构造GstBuffer，使用GST_map_WRITE映射out_buf缓冲区，并将数据存储到map.data中