C 用ATMega 1280单片机实现实时数据记录的多中断

我的问题是关于实时数据记录和多中断。 我试图通过winAVR对一个MCU ATMega 1280进行编程，使其从正交编码器（20um/节距）读取脉冲，并将数据存储到闪存中（微芯片SST25VF080B，串行SPI协议）。编码器完成操作后（大约2分钟），MCU将数据从内存导出到屏幕。我的代码如下

但我不知道为什么它没有正确运行。有两种错误：一种错误是某些点突然偏离趋势，另一种错误是编码器运行缓慢但突然跳值。跳跃似乎只有在转弯时才会出现

我认为问题可能只存在于数据存储中，因为趋势与我预期的一样，除了跳跃。我只是想问我是否像在程序中那样运行两个ISR。是否存在一个ISR在运行时会被另一个ISR干预的情况？根据atmega 1280数据表，当一个ISR发生时，在前一个中断完成其例程后，似乎不允许发生其他中断

    #include <stdlib.h>
    #include <stdio.h>
    #include <avr/interrupt.h>
    #include <util/delay.h>
    #include "USART.h"  // this header is for viewing the data on the computer
    #include "flashmemlib.h"  // this header contains the function to read n 
        //write on the memory

    #define MISO     PB3
    #define MOSI     PB2
    #define SCK      PB1
    #define CS       PB0
    #define HOLD     PB6
    #define WP       PB7
    #define sigA     PD0        //INT0
    #define sigB     PD2        //INT2
    #define LED      PD3


        uint8_t HADD,MADD,LADD, HDATA, LDATA,i; //HADD=high address, MADD-medium address, LADD-low address
        volatile int buffer[8]; //this buffer will store the encoder pulse
        uint32_t address = 0;
        uint16_t DATA16B = 0;

        int main(void)
        {
        INITIALIZE();   //initialize the IO pin, timer CTC mode, SPI and USART protocol 
            for(i=0;i<8;i++)
                buffer[i]=0;

        sei();

        //AAI process- AAI is just one writing mode of the memory 
        AAIInit(address,0);
        while (address < 50)        //just a dummy loop which lasts for 5 secs (appox)
        {
        _delay_ms(100);
        address++;
        }
        AAIDI();//disable AAI process
        cli(); //disable global interrupt
        EIMSK &= ~(1<<INT0);
        TIMSK1 &= ~(1<<OCIE1A);

    //code for reading procedure. i thought this part is unnecessary because i am quite //confident that it works correcly
    return (0);
    }


    ISR(INT0_vect) // this interrupt is mainly for counting the number of encoder's pulses
    { // When an interrupt occurs, we only have to check the level of
         // of pB to determine the direction
        PORTB &= ~(1<<HOLD);
        for(i=0;i<8;i++)
            buffer[i+1]=buffer[i];

         if (PIND & (1<<sigB))
             buffer[0]++;
         else buffer[0]--;
        PORTB |= (1<<HOLD);
    }

    ISR(TIMER0_COMPA_vect)   //after around 1ms, this interrupt is triggered. it is for storing the data into the memory.
    {
        HDATA =(buffer[7]>>8)&0xFF;
        LDATA = buffer[7]&0xFF;
        PORTB &= ~(1<<CS);
        SEND(AD);
        SEND(HDATA);
        SEND(LDATA);
        PORTB |=(1<<CS);
    }

void SEND(volatile uint8_t data)
{
  SPDR = data;                    // Start the transmission
  while (!(SPSR & (1<<SPIF))){}   // Wait the end of the transmission
}
uint8_t  SREAD(void)
{
  uint8_t data;
  SPDR = 0xff;                    // Start the transmission
  while (!(SPSR & (1<<SPIF))){}    // Wait the end of the transmission
    data=SPDR;
    return data;
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括“USART.h”//此标题用于查看计算机上的数据
#include“flashmemlib.h”//此标头包含读取n的函数
//写在存储器上
#定义味噌PB3
#定义MOSI-PB2
#定义SCK PB1
#定义CS PB0
#定义保持PB6
#定义WP PB7
#定义sigA PD0//INT0
#定义sigB-PD2//INT2
#定义LED PD3
uint8_t HADD，MADD，LADD，HDATA，LDATA，i//HADD=高地址、MADD中地址、LADD低地址
易失性int缓冲区[8]//该缓冲器将存储编码器脉冲
uint32_t地址=0；
uint16_t数据16b=0；
内部主（空）
{
初始化（）；//初始化IO引脚、定时器CTC模式、SPI和USART协议
对于（i=0；i在INT0的中断服务例程中，您正在写入：

    for(i=0;i<8;i++)
        buffer[i+1]=buffer[i];

AVR将根据ATmega1280数据表，按照您所述管理中断。或者，如果您希望通过另一个中断来允许ISR向量中断，则需要执行以下操作（示例）：

    for(i=0;i<7;i++)
        buffer[i+1]=buffer[i];

ISR(INT0_vect, ISR_NOBLOCK)
{...
...}