不带rpl的contiki ipv6，邻居发现

我实际上正在开发contiki os，我想在不使用rpl的情况下建立一个ipv6网络。我的问题是如何在我的无线电范围内发现邻居。我正在寻找6lowpan和RA/RS/NA/NS消息，但我不知道如何使其工作。 我希望我的节点从一个路由器获得前缀，然后将udp数据包发送给我的邻居

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提前感谢。

在项目配置文件中需要以下参数：

#define NETSTACK_CONF_WITH_IPV6  1
#define UIP_CONF_IPV6_RPL 0

然后自动设置启用ND协议的参数

UIP\u CONF\u ND6\u SEND\u RA

、

UIP\u CONF\u ND6\u SEND\NS

和

UIP\u CONF\u ND6\u SEND\u NA

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使用

UIP\u CONF\u ROUTER=0

将设备配置为接收RA消息的简单节点。默认情况下，每个Contiki节点都配置为路由器

谢谢你的回复。您知道如何发现我的邻居吗？一旦启用NDP，由于节点接口之间交换了NS和NA消息，这些节点随后会发现彼此。这是自动完成的。在文件

core/net/ipv6/uip-nd6.c

和

core/net/ipv6/uip-ds6-nbr.c

中启用调试以查看发生了什么。我已经完成了。我设置了两个路由器，它们正在发送RA，但它们不响应RA消息。为什么会是这个原因呢？感谢主机回复RA消息。路由器的RS输出被禁用：感谢您指出这一点。最后一个问题。我工作的场景是两个路由器和一个无路由器节点。我设置的无路由器节点UIP_CONF_router=0，CONTIKI_的IPV6=1，CONTIKI_的RPL=0。我能发现我的邻居。但是来自UIP_CONF_router=1的路由器节点。我看不到任何邻居。谢谢