Warning: file_get_contents(/data/phpspider/zhask/data//catemap/7/arduino/2.json): failed to open stream: No such file or directory in /data/phpspider/zhask/libs/function.php on line 167

Warning: Invalid argument supplied for foreach() in /data/phpspider/zhask/libs/tag.function.php on line 1116

Notice: Undefined index: in /data/phpspider/zhask/libs/function.php on line 180

Warning: array_chunk() expects parameter 1 to be array, null given in /data/phpspider/zhask/libs/function.php on line 181
C Arduino通过蓝牙和2-l298N电机控制器控制4台电机_C_Arduino - Fatal编程技术网

C Arduino通过蓝牙和2-l298N电机控制器控制4台电机

C Arduino通过蓝牙和2-l298N电机控制器控制4台电机,c,arduino,C,Arduino,我正在制作一个小型蓝牙控制机器人。我正在使用2个L298N电机控制器、HC06蓝牙模块和arduino uno。当我按下手机上的前进按钮时,我希望两个电机以50%的速度工作,两个电机以100%的速度工作。我该怎么做呢?谢谢大家, 我想出来了。 其数字写入(motorpina,高); 数字写入(motorpinB,低) Analogwrite(ENA,255)只要检测到正向压力,就可以使各个引脚的电机以各自的速度工作(例如,在最大速度/2时的引脚X、Y和在最大速度时的引脚p、Q,有控制交流/直流电

我正在制作一个小型蓝牙控制机器人。我正在使用2个L298N电机控制器、HC06蓝牙模块和arduino uno。当我按下手机上的前进按钮时,我希望两个电机以50%的速度工作,两个电机以100%的速度工作。我该怎么做呢?

谢谢大家, 我想出来了。 其数字写入(motorpina,高); 数字写入(motorpinB,低)
Analogwrite(ENA,255)

只要检测到正向压力,就可以使各个引脚的电机以各自的速度工作(例如,在最大速度/2时的引脚X、Y和在最大速度时的引脚p、Q,有控制交流/直流电机速度的教程)。“我如何制作我的整个项目?”对于这个网站来说,这个问题太广泛了。我只想知道如何写void forward(){我应该在这里放什么}我可以解决剩下的问题。我很困惑,这就是为什么你可能想把问题修改得更窄或者开始一个新的问题。电机的功率可通过使用arduino(使用模拟写入(int)功能写入)上的一个PWM引脚进行控制。有关改变方向的信息,请参阅L298N数据表。