Camera 如何启动ros节点

在ROS中，如何从终端启动ROS节点？例如，我希望启动节点

/camera/camera\u nodelet\u manager

，但我不知道如何启动？我是否使用rosrun？如果是，以何种方式使用

通常

rosrun[package\u name][node\u name]

执行此任务。但是，在许多情况下，节点需要命令行参数或通过*传递的参数。（XML）文件。 您可以通过执行

roslaunch[package\u name][launch\u file\u name]

以启动文件启动节点

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roslaunch[package\u name]

上的选项卡将列出程序包中的所有启动文件。

对于您的特定情况，您似乎正在根据管理器名称

/camera/camera\u nodelet\u manager

使用。如果你只是想让openni_启动，你可以这样做

roslaunch openni_launch openni.launch

nodelet经理是。您可以通过查看以下内容来了解这一点：

在启动nodelet可执行文件的包中：

<!-- Nodelet manager -->
<node pkg="nodelet" type="nodelet" name="$(arg name)" args="manager"
      output="screen" launch-prefix="$(arg launch_prefix)">
   <param name="num_worker_threads" value="$(arg num_worker_threads)" />
</node>



但在一般情况下，@cassinaj的建议是好的，
roslaunch
和
rosrun
是ROS启动可执行代码的命令行功能。
我建议您从这里的基础开始。谢谢，我知道这种方法，但我认为有一种不同的方法，因为从我看到的情况来看，我无法执行
/camera/camera\u nodelet\u manager
您所做的“have said在这种情况下不起作用。@吉萨：你对
/camera/camera\u nodelet\u manager
到底是什么意思？我猜camera是软件包的名称，那么它应该是
rosrun camera\u nodelet\u manager
我想看看openni\u发布文件可能会有所帮助！使用
roscd openni_launch
访问软件包。在那里，您将找到相机和manager nodelet的启动文件。
<!-- Nodelet manager -->
<node pkg="nodelet" type="nodelet" name="$(arg name)" args="manager"
      output="screen" launch-prefix="$(arg launch_prefix)">
   <param name="num_worker_threads" value="$(arg num_worker_threads)" />
</node>