Camera 使用jetson nano上的pi摄像头对高fps视频进行编码

我买了一台黑色pi摄像机v2，插在我的jetson nano上。我想为眼球跟踪应用捕获高fps视频。我的目标是达到200 fps，但我目前的目标是120 fps

当我使用

gst-launch-1.0

时，它表示我可以捕获720p@120fps.

我使用此命令用H264对采集进行编码：

gst-launch-1.0 nvargusamerasrc！'视频/x-raw（内存：NVMM），格式=（字符串）NV12，宽度=（整数）1280，高度=（整数）720，帧速率=120/1'！天哪视频/x-h264，流格式=（字符串）字节流'！天哪！qtmux！filesink location=test.mp4-e

当我运行

ffmpeg-I test.mp4

时，它显示该文件的速度为60 fps

然后我用

gst-launch-1.0 nvargusamerasrc！'检查输入帧率视频/x-raw（内存：NVMM），格式=（字符串）NV12，宽度=（整数）1280，高度=（整数）720，帧速率=120/1'！fpsdisplaysink-video-sink=fakesink-v

显示每秒60帧

我不明白我在这里做错了什么。如何从我的pi摄像机中获得120 fps