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Camera 立体相机的设置要求_Camera_Computer Vision_Camera Calibration_Stereo 3d - Fatal编程技术网

Camera 立体相机的设置要求

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在立体摄像系统中,需要两个摄像机,并且应该并排安装。我看到有人把两个摄像头粘在一块木板上。然而,一家手机制造商声称,他们手机上双摄像头模块的两个镜头在0.3度范围内平行。为什么手机上的两个镜头需要如此高精度的组装?这会带来什么好处吗?

我没有学习过立体声设置,但想从我在课程中学习的内容中回答。不平行的摄像机设置通常称为会聚/前束设置。 平行的立体摄像机设置确实比前束设置有一些优势。但优势不是绝对的,取决于需要什么

  • 在toe In设置中,存在密钥存储问题。关键点设置是当两个图像(左图像和右图像)并排保留时,图像在相交点对齐,但它们会随着您向边缘移动而倾斜。这将导致深度平面曲率,并显示更远的对象似乎是弯曲的。这可以在后处理中更正,称为keystone更正。并行设置中没有关键问题。下图显示了图像向边缘的失真。如果您的需求不具有keystone效应,那么这是一个优势;)

  • 在并行设置中,您可以通过稍微水平移动图像(水平图像平移)来决定后期处理中的图像会聚。在脚趾内,你需要在拍摄过程中确定收敛区域。收敛是图像中左右两侧相同的区域。正如您所想象的,在并行设置中,没有收敛,您可以获得整个图像的立体效果。这很好,对吗?视情况而定。因为,在立体声中,我们有零位,近平面和远平面。零平面是当图像被认为是在屏幕上形成的(在剧院中投影图像的屏幕)。近场靠近观看者(想象一下从屏幕中向观看者弹出)。远场距离观察者较远。因此,由于并行设置中没有收敛,因此整个屏幕具有立体效果(即近场或远场,请参见下图),收敛为无穷大。现在想象现实中很深的天空,也就是无限远处的天空。但由于在平行设置中,天空在无限远处会聚,似乎在屏幕上形成。但是一个靠近观众的人似乎漂浮在立体空间中,这会扰乱大脑。因此,人们通常倾向于使用较小的收敛角来避免这种情况,或者使用HIT,使收敛点出现在零场上。希望这能有所帮助:)明天我会尝试重新措辞,因为我一次就写了这篇文章