Computer vision 如何使用/重用visual SLAM中生成的地图
我正在使用视觉SLAM，如ORB SLAM，用于室内机器人车导航。我有几个问题，希望你能帮助我Computer vision 如何使用/重用visual SLAM中生成的地图,computer-vision,orb,slam,Computer Vision,Orb,Slam,我正在使用视觉SLAM，如ORB SLAM，用于室内机器人车导航。我有几个问题，希望你能帮助我 生成地图后，基本上是3D点及其描述符，下次如何重复使用？重用生成的地图是一个好主意吗 支持我重复使用地图，随着时间的推移，我如何维护和改进地图 在没有太多特征点的地方，我应该做些什么来提高visual SLAM的性能 谢谢，还有一个基于ORB的，还支持加载预构建地图的。但在映射时，OpenVSLAM中不支持预构建的映射。您应该在运行SLAM时开发用于改进预构建映射的代码。如果没有太多的关键点，应该寻找