Camera 如何从内禀矩阵得到摄像机焦距和像素尺寸（mm）
我希望将（u，v）摄像机坐标（像素）转换为（c，y）摄像机坐标（毫米）。使用方程x=u−u0/ku，y=v−v0/kv.：1/ku像素的水平尺寸，单位为mm。1/kv像素的垂直尺寸，单位为mm。（u0，v0）由本征矩阵得到的光轴投影的像素坐标。我校准了相机，我有相机的内在参数值。我的问题是如何从内置相机中获得焦距和1/ku（宽度和高度单位为mm）Camera 如何从内禀矩阵得到摄像机焦距和像素尺寸（mm）,camera,pixel,Camera,Pixel,我希望将（u，v）摄像机坐标（像素）转换为（c，y）摄像机坐标（毫米）。使用方程x=u−u0/ku，y=v−v0/kv.：1/ku像素的水平尺寸，单位为mm。1/kv像素的垂直尺寸，单位为mm。（u0，v0）由本征矩阵得到的光轴投影的像素坐标。我校准了相机，我有相机的内在参数值。我的问题是如何从内置相机中获得焦距和1/ku（宽度和高度单位为mm）