Can bus CAN 2.0-故障限制-修改错误计数器

CAN 2.0B规范中有一点我不确定是否正确理解

在第8章-故障限制中，关于错误计数器的修改有以下规则：

规则2：当接收器在发送错误标志后检测到“主”位作为第一位时，接收错误计数将增加8

及

规则6：在发送主动错误标志、被动错误标志或过载标志后，任何节点最多允许7个连续的“主”位。在检测到第14个连续“主要”位（如果是主动错误标志或过载标志）或在检测到被动错误标志后的第8个连续“主要”位之后，在每一个额外的8个连续“主要”比特序列之后，每个发射机将其发射错误计数增加8，每个接收机将其接收错误计数增加8

那么，规则2是否意味着，如果节点A发送一个错误帧，并且在发送6个主要比特（错误标志）后，它检测到下一个比特是主要比特，那么它应该增加其接收错误计数器？我认为错误标志中可能有6个以上的主位（精确地说是6到12位）是可以的。。。此外，规则6还说，“任何节点在（…）之后最多允许7个连续的‘主’位。”

规则6还说明了8个连续的主位的序列。但这条规则究竟适用于什么？仅适用于错误帧初始传输之后的序列

让我们举个例子： 节点A发送错误帧，其他节点开始发送自己的错误帧。 节点A发送其错误标志的6位，然后检测第7主位（增加计数器？-rule2） 然后我们有另外6个主位，在第14个主位节点A之后，再次增加其错误计数器（规则6的第一部分）

然后我们有另外8个主位-节点A再次增加其错误计数器（规则6的第二部分）

我说得对吗？我对这些规则很困惑，我需要彻底理解它们。希望有人能帮我：）