Can bus 在公交车上接收之前，是否有办法修改独木舟接收信息？

我正在从控制器接收CAN消息（假设消息ID=0x100信号S1、S2），

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但我想在总线上接收之前更改Canoe Rx消息的信号。

基本上，如果您想更改CAN帧中的某些内容，可以在capl中执行类似操作

例如：

 Framename: TEMP
 Signal you want to change: S1, S2

在您的案例中，消息TEMP/*或“消息0x100”上的

*/
{
/*如果将dbc或arxml分配给canoe项目，则可以直接
*使用帧名称和信号名称来操作数据。
*如果没有，您需要使用它的ID并在上面写入字节。
*/
this.S1=任何_值；
this.S2=任何_值；
输出（本）；
}

如果您没有将DBC/ARXML文件添加到项目中，但我强烈建议您这样做。在上面的代码中，唯一需要更改的是，必须指定覆盖哪些字节

您可以更改此选项：

this.S1=任何_值；
this.S2=任何_值；

为此：

this.byte（0）=任意_值；
字节（1）=任意_值；

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但您需要知道需要覆盖哪些字节

如果无法在控制器发送消息之前修改消息，则修改消息的唯一选项是HIL（回路中的硬件），您可以将其放置在总线上的发送器（控制器）和CANoe VN之间

例如，如果你想坚持向量积，它们被称为CANStress模块

它们将嗅探总线上的消息，并在（由您）定义的触发器处，用您希望的任何内容覆盖物理层，成功地更改或错误注入总线

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请注意，修改信号意味着您必须知道它们的映射，以及如何重新计算CRC标记并进行修改，否则，CANoe VN将不接受您的消息，并且如果他希望在CANoe模拟接收到消息之前更改消息，将报告Rx_Err CRC Check

，您的代码将仅在接收后（在消息上）修改内容，而不是在接收前。他希望“劫持”邮政卡：P在收到邮件后不要更改它。我理解它就像他收到了来自控制器的消息一样，他希望在收到之前更改消息。但我不太确定在这种情况下劫持邮政卡应该是什么。但我们会明白他到底是什么意思。但很高兴再次在这里见到你：迪恩·伊斯·吕尔克：）所以邮局1是控制器，邮局卡是信息，邮局2是独木舟模拟。如果他希望在用独木舟处理之前修改内容，他必须在路上抓到它，或者强迫管制员发送已经修改过的内容。此外，CANoe不能修改Rx消息的内容，它在跟踪上不可见。它只能覆盖已经收到的消息对象，但我认为这没有任何意义。好的，我刚才也看到了你的答案。我遗漏了两台设备之间需要向量VN框的部分，也完全遗漏了必须重新计算crc的部分。你是匈牙利人还是只是在谷歌上搜索翻译？是的，我是匈牙利人。罗马尼亚的匈牙利少数民族。如果您愿意，我们可以随时通过邮件用匈牙利语讨论FR和can协议和独木舟。你可以在我的个人资料描述中找到：）“在总线上接收之前”是指在发送者发送之前。这只能在发送方配置，不能在独木舟侧配置。