强制CMake在执行任何其他操作之前执行代码生成器

我似乎无法理解这一点。我用的是柳絮。基本上我想生成一个rqt_配置GUI

但是，我想自动生成配置文件和消息文件。所以我写了一个发电机。使用

add\u custom\u target

我成功地获得了名为：

add_custom_target(
    generate ALL
    WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
    BYPRODUCTS cfg/${PROJECT_NAME}.cfg msg/${PROJECT_NAME}.msg launch/${PROJECT_NAME}.launch scripts/callback.py
    COMMAND rosrun my_generator my_generator.pc
)

一旦我尝试使用生成的代码catkin构建失败：

    generate_dynamic_reconfigure_options(
        cfg/${PROJECT_NAME}.cfg
    )

    add_message_files(
        FILES ${PROJECT_NAME}.msg
    )

    generate_messages(
        DEPENDENCIES
    )

它说，

add\u message\u files

找不到生成的文件，并且不生成文件，即使前面有

add\u custom\u target

我只想确保首先运行

add\u custom\u target

---

我读到的关于确保订单的所有内容都说我应该使用add_depencies（generate），但是我不知道要附加到哪个目标来抢占这些宏。

看起来

add_message_files

希望在配置阶段，当CMake处理

CMakeLists.txt

时立即查看文件。但是，

add\u custom\u target

仅在构建阶段执行其命令

您需要立即运行生成器，改为使用：

---

（传递额外的

RESULT\u变量

选项可能很有用，因此可以检查命令调用是否成功）。

以任何形式，在编译阶段执行

add\u custom\u目标

/

add\u custom\u命令

，这是在解析

CMakeLists.txt

的配置阶段之后执行的。但是，

add_message_files

似乎希望在配置阶段立即查看该文件。因此，您需要使用

execute\u process

创建文件，该文件也会立即执行。@Tsyvarev谢谢！它现在似乎起作用了。由于某种原因，我以前试过Excel程序，但它根本没有产生。如果你有一个工作解决方案，请考虑写一个快速回答邮件，并标记为接受。@ ScasRektTeles你是指我还是Tsyvarev？我不想盗取他的分数。@CodeMonkey请自己发布一个！

execute_process(
    COMMAND rosrun my_generator my_generator.pc
    WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
)