如何将此共享库添加到我的CMakeLists.txt？

我阅读了几乎所有的图书馆链接教程，但没有一个能解决我的具体问题

我有一个名为VSCOM_API_TEST的文件夹，其中包含以下文件和文件夹：

VSCOM_API_测试/CMakeLists.txt

VSCOM\u API\u TEST/include/vs\u can\u API.h

VSCOM\u API\u TEST/include/startup.h

VSCOM_API_TEST/lib/libvs_can_API.so

VSCOM_API_TEST/lib/libvs_can_API.a

VSCOM_API_测试/src/startup.cpp

startup是我想要包含库的可执行文件

我有一个问题，我的程序找不到库函数：

cmakfiles/startup.dir/src/startup.o:在函数main中：
/home/max/fuerte_workspace/sandbox/VSCOM_API_TEST/src/startup.cpp:6：未定义对VSCAN_Open的引用

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)


rosbuild_init()

#set the default path for built executables to the "bin" directory
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
#set the default path for built libraries to the "lib" directory
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

#common commands for building c++ executables and libraries
rosbuild_add_library(${PROJECT_NAME} lib/libvs_can_api.a)
SET_TARGET_PROPERTIES(${PROJECT_NAME} PROPERTIES LINKER_LANGUAGE C)
rosbuild_add_executable(startup src/startup.cpp)
#target_link_libraries(startup ${PROJECT_NAME}) 

// ROS includes
#include <ros/ros.h>
#include <vs_can_api.h>
int main(int argc, char** argv)
{
VSCAN_HANDLE handle = VSCAN_Open("192.168.5.10:23", VSCAN_MODE_NORMAL);

VSCAN_API_VERSION *version;
VSCAN_STATUS status;
VSCAN_HWPARAM *hwParams;

// API Version
status = VSCAN_Ioctl(handle, VSCAN_IOCTL_GET_API_VERSION, &version);

//HW Version
status = VSCAN_Ioctl(handle, VSCAN_IOCTL_GET_HWPARAM, &hwParams);


}  

startup.cpp

cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)


rosbuild_init()

#set the default path for built executables to the "bin" directory
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
#set the default path for built libraries to the "lib" directory
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

#common commands for building c++ executables and libraries
rosbuild_add_library(${PROJECT_NAME} lib/libvs_can_api.a)
SET_TARGET_PROPERTIES(${PROJECT_NAME} PROPERTIES LINKER_LANGUAGE C)
rosbuild_add_executable(startup src/startup.cpp)
#target_link_libraries(startup ${PROJECT_NAME}) 

// ROS includes
#include <ros/ros.h>
#include <vs_can_api.h>
int main(int argc, char** argv)
{
VSCAN_HANDLE handle = VSCAN_Open("192.168.5.10:23", VSCAN_MODE_NORMAL);

VSCAN_API_VERSION *version;
VSCAN_STATUS status;
VSCAN_HWPARAM *hwParams;

// API Version
status = VSCAN_Ioctl(handle, VSCAN_IOCTL_GET_API_VERSION, &version);

//HW Version
status = VSCAN_Ioctl(handle, VSCAN_IOCTL_GET_HWPARAM, &hwParams);


}  

//ROS包括
#包括
#包括
int main（int argc，字符**argv）
{
VSCAN_句柄=VSCAN_打开（“192.168.5.10:23”，VSCAN_模式正常）；
VSCAN_API_版本*版本；
VSCAN_状态；
VSCAN_HWPARAM*hwParams；
//API版本
状态=VSCAN\u Ioctl（句柄、VSCAN\u Ioctl\u获取\u API\u版本和版本）；
//硬件版本
状态=VSCAN_Ioctl（句柄、VSCAN_Ioctl_GET_HWPARAM和hwParams）；
}  

---

那么如何添加预编译库呢

我对rosbuild一点也不熟悉，但以下几点可能会有所帮助：

• 将构建的EXE和LIB的输出路径更改为源代码树的一部分是不常见的。您可能需要删除

  集合（可执行文件/库…

  行
• 是CMake命令的包装器，不打算与编译库一起使用。相反，它将用于定义创建库所需的源。这一行也应该删除
• 将

  LINKER\u LANGUAGE

  设置为

  C

  可能是不必要的，而且可能应该是

  CXX

• 要用于链接到已编译库的命令。但是，您需要提供库的完整路径作为第二个参数

因此（未经测试）我建议您尝试以下CMakelists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)
rosbuild_init()
rosbuild_add_executable(startup src/startup.cpp)
target_link_libraries(startup ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/lib/libvs_can_api.a)

---

完全正确，尽管我可能建议使用${PROJECT\u SOURCE\u DIR}而不是${CMAKE\u CURRENT\u LIST\u DIR}。